第一讲 RTOS 背景知识简介

1. 前后台系统

早期嵌入式没有操作系统概念，直接操作裸机。如51单片机

简单的小系统通常是前后台系统。程序包括一个死循环和若干个中断服务程序。

前台是中断级，后台是任务级。

 

2. RTOS系统

Real Time OS，实时操作系统。区分于前后台：实时性

可以把要实现的功能划分为多个任务，每个任务负责实现其中的一部分，每个任务都是很简单的程序，通常是一个死循环。

常见RTOS系统：FreeRTOS, UCOS, RTX, RT-Thread, DJYOS

RTOS操作系统的核心内容在于实时内核

2.1 可剥夺型内核

可以随时剥夺其他任务的CPU使用权，它总是运行就绪任务中优先级最高的那个任务

 

3. FreeRTOS系统

可裁剪，可剥夺型多任务内核。

没有任务限制

C和汇编（内嵌汇编）

包括资源管理，同步，任务通信等功能。

（1）开源

（2）免费

（3）使用较多

官网：http://www.freertos.org

《FreeRTOS_Reference_Manual_V9.0.0》