stm32单片机开发五、I2C通信

I2C这部分的时序单元可以看我另外一篇博客I2C基本知识
I2C发送数据时是高位先行，也就是先发送高位的，比如一个字节有8位B0-B7，先发送B7高位
I2C用的是同步时序，它有一个好处，比如传输过程中，出现了中断，此时无论SCL为高电平还是低电平，SCL和SDA此时都暂停变化，因为SCL是主机发出的，此时SCL不变化，SDA也没法变化，无法继续进行传输，此时就会出现暂停，而当处理完中断后，可以回来继续原来的接收或者发送
I2C的完整时序

I2C的地址

如何发出指令，来确定要访问的是哪个设备呢？
这就需要首先把每个从设备都确定一个唯一的设备地址，从机设备地址就相当于每个设备的名字，主机在起始条件之后，要先发送一个字节叫一下从机名字，所有从机都会收到第一个字节，和自己的名字进行比较，如果不一样，则认为主机没有叫我，之后的时序我就不管了，如果一样，就说明，主机现在在叫我，那我就响应之后主机的读写操作，在同一条12C总线里，挂载的每个设备地址必须不一样，否则，主机叫一个地址，有多个设备都响应，那不就乱套了吗，是吧。
从机设备地址，在12C协议标准里分为7位地址和10位地址，因为7位地址比较简单而且应用范围最广，那在每个12C设备出厂时，厂商都会分配一个7位的地址，这个地址具体是什么，可以在芯片手册里找到。
比如我们MPU6050这个芯片的7位地址，是1101 000，之前我们学习AT24C02的7位地址，是1010000，一般不同型号的芯片地址都是不同的，相同型号的芯片地址都是一样的，那如果有相同的芯片挂载在同一条总线怎么办呢！这就需要用到地址中的可变部分了，一般器件地址的最后几位是可以在电路中改变的，比如MPU6050地址的最后一位，就可以由这个板子上的AD0引脚确定，
这个引脚接低电平，那它的地址就是1101000，这个引脚接高电平，那它的地址就是1101001
比如AT24C02地址的最后三位，都可以分别由这个板子上的A0、A1、A2引|脚确定，比如A0引脚接低电平，地址对应的位就是0，为高的话就是1，同理A1和A2也是这样，这样相同的几个芯片在同一个电路上面也可以做到地址不同。

I2C的时序

第一个时序，是指定地址写，它完成的任务是，对于指定设备，指定设备，通过Slave Address，从机地址来确定，在指定地址下，就是某个设备内部的Reg Address，寄存器地址，写入指定数据，就是要在这个寄存器中写入的Data数据。
时序分析：
1、SCL高电平期间，拉低SDA，产生起始条件(Start，S)
2、在起始条件之后，紧跟着的时序，必须是发送一个字节的时序
字节的内容，必须是从机地址+读写位
正好从机地址是7位，读写位是1位，加起来是一个字节，8位，发送从机地址，就是确定通信的对象，发送读写位，就是确认我接下来是要写入还是要读出
SCL低电平期间，SDA变换数据，SCL高电平期间，从机在SDA读取数据
高7位，表示从机地址，1101 000，（Mpu6050的地址），最后一位0为读写位，表示写入操作，若为1则代表读
紧接着就是接收从机的应答位RA，为0代表接受成功，也就是此时主机释放SDA（由于上拉的原因，SDA要回到高电平），但是从机会将SDA电平拉低
后面就是一些发送从机的寄存器地址等