linux的基本操作

常用基本操作：

sudo su :进入root

 

mkdir xx :在当前目录创建文件夹

mkdir -p xx/xx:支持下级目录一起创建

例：mkdir -p ros_ws/src

 

 sudo xxx apt update 或者 xxx apt-get update：索引包并安装，sudo表示root权限

例：sudo proxychains apt update

 

ln -s <源目录> <目标目录>：建立文件软链接，在另一个目录共享文件

例：sudo ln -s /home/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2 /opt/ros/kinetic/share/ORB_SLAM2

 

ls  xxx | grep -i <查找约束a>：在xxx目录查找a是否存在并忽略大小写

例：ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu | grep -i libegl

 

rm -r xxx：递归删除文件

linux基本文件操作：

pwd :查看当前目录

ls:查看当前目录下的文件

ls -1 :把文件排成一列 ls-l: 查看文件情况

cd /*/*:             进入/*/*目录

cd .. :                退出当前目录

exit（）             退出当前环境

touch **:            创建**文件

rm**：               删除**文件

cp -rf  /home/xilinx/jupyter_notebooks/1makeyourownneuralnetwork/mnist_dataset ./  :

复制/文件夹/home/xilinx/jupyter_notebooks/1makeyourownneuralnetwork/mnist_dataset到

/home/xilinx/jupyter_notebooks/1knitzj/10_08文件夹下

more **：          查看**文件内容

echo 内容 >**：         **文件写入内容

vim **：             利用vim编辑**文件（进入时按i（insert）即可编写，然后Esc退出，‘shift’+‘：’后按wq保存即可）

mkdir **：          创建**目录

rm -rf **：             删除**目录 -r表示递归删除  -f表示强制删除

尽量用 mv 吧，别用rm，mv <源目录>  <目标目录>：移动源目录文件到目标目录

 

 

基本进程操作：

 

 

ps -ef:查看当前进程

ps -ef | grep ***(pgrep):查看***进程，如果进程过长用pgrep

kill***:杀死***进程

top:查看杀死的效果