UAVDT:The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking数据集下载

无人机数据集对于目标跟踪而言是一大挑战,近年来,正对无人机的数据集也越来越多,UAVDT是ICCV2018提出的一个数据集,共包含80000帧图片,不仅可以用于目标跟踪,也可以用于目标检测等。
针对目标跟踪,主要有单目标跟踪(UAV-benchmark-S)和多目标跟踪(UAV-benchmark-M)两个数据集,作者在主页据给出相应的跑库工具。
作者主页(数据集+跑库工具):https://sites.google.com/site/daviddo0323/projects/uavdt
论文下载https://arxiv.org/abs/1804.00518
虽然作者在主页给了数据集和跑库工具的谷歌下载地址、百度网盘下载地址,但为了方便,将作者主页的
单目标跟踪的数据集百度网盘下载地址:https://pan.baidu.com/s/1Vts7V-6JYd395vL6mVYMFQ#list/path=%2F
检测数据集:链接: https://pan.baidu.com/s/1fYhb0cuxQ4dtjutgu5hq8Q 提取码: 24uw

跑库注意事项:

1、main_running.m中包含很多相对路径,感觉很容易出错,建议改成绝对路径,如下:
在这里插入图片描述
2、main_running.m一旦运行,就会在result下生成对应跟踪器的跟踪结果,如果有出错(如下,是我碰到的,主要是results底下某个视频跟踪结果对应的mat不对或者为空),记得要把results底下的跟踪结果删除再继续运行main_running.m
在这里插入图片描述

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