UAVDT:The Unmanned Aerial Vehicle Benchmark: Object Detection and Tracking数据集下载

无人机数据集对于目标跟踪而言是一大挑战,近年来,正对无人机的数据集也越来越多,UAVDT是ICCV2018提出的一个数据集,共包含80000帧图片,不仅可以用于目标跟踪,也可以用于目标检测等。
针对目标跟踪,主要有单目标跟踪(UAV-benchmark-S)和多目标跟踪(UAV-benchmark-M)两个数据集,作者在主页据给出相应的跑库工具。
作者主页(数据集+跑库工具):https://sites.google.com/site/daviddo0323/projects/uavdt
论文下载https://arxiv.org/abs/1804.00518
虽然作者在主页给了数据集和跑库工具的谷歌下载地址、百度网盘下载地址,但为了方便,将作者主页的
单目标跟踪的数据集百度网盘下载地址:https://pan.baidu.com/s/1Vts7V-6JYd395vL6mVYMFQ#list/path=%2F
检测数据集:链接: https://pan.baidu.com/s/1fYhb0cuxQ4dtjutgu5hq8Q 提取码: 24uw

跑库注意事项:

1、main_running.m中包含很多相对路径,感觉很容易出错,建议改成绝对路径,如下:
在这里插入图片描述
2、main_running.m一旦运行,就会在result下生成对应跟踪器的跟踪结果,如果有出错(如下,是我碰到的,主要是results底下某个视频跟踪结果对应的mat不对或者为空),记得要把results底下的跟踪结果删除再继续运行main_running.m
在这里插入图片描述

### 关于红外无人机视角数据集 对于计算机视觉或AI训练中的红外无人机视角数据集,这类资源通常用于特定应用场景下的研究和发展工作。例如,在监控、搜救行动以及环境监测等领域中,此类数据集能够提供独特的视角和支持[^1]。 目前存在多个公开可用的数据集可以满足这方面的需求: - **FLIR Public Dataset**:该数据集由前视红外(FLIR)相机捕获而成,包含了可见光图像及其对应的热成像图对。虽然并非专门针对无人机平台设计,但是其丰富的场景多样性使其成为了一个理想的选择之一。 - **UAVDT (Unmanned Aerial Vehicle Detection Tracking)** :此数据集中不仅有常规RGB视频片段还特别加入了部分夜间条件下获取到的红外影像资料,非常适合用来测试和改进基于空中视角的目标检测算法性能。 - **KAIST Multispectral Pedestrian Benchmark Dataset**: 尽管主要关注行人识别任务,但其中也涵盖了大量来自不同高度拍摄角度的日间/夜间近地面至低空范围内的多模态样本集合(包括长波红外),因此同样适用于模拟无人机作业情景下的人体感知实验。 为了更好地利用这些数据源开展科研活动,建议先仔细阅读官方文档了解具体结构特点再做进一步处理分析;同时也要注意版权归属问题以免造成不必要的麻烦。 ```python import os from PIL import Image def load_images_from_folder(folder): images = [] for filename in os.listdir(folder): img_path = os.path.join(folder, filename) try: with Image.open(img_path) as img: images.append(img) except IOError: print(f"Failed to open {img_path}") return images ``` 上述代码展示了如何加载指定文件夹内所有图片的基础方法,可以根据实际需求调整路径参数来读取对应类型的数据集内容。
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