矩阵分析与应用(12)

学习来源：《矩阵分析与应用》张贤达 清华大学出版社

Hadamard 积

1. 矩阵的直和

        定义 1 ： 矩阵  与  矩阵  的直和记作  ，它是一个  的矩阵，定义为：

需要注意的是，两个矩阵的直和不是两个矩阵元素之间的运算，只是一种形式上的求和符号。矩阵的直和的真实含义是将两个矩阵按照对角线位置堆放，直接组合成一个更大维的矩阵。类似地，可以定义多个矩阵的直和。

        矩阵直和的性质：

1）若  为常数，则  。

2）若  ，则  。

3）矩阵直和的复共轭、转置、复共轭转置逆矩阵为： 

                        ，  可逆

4）若  为  矩阵，且  为  矩阵，则

5）若  分别是  矩阵，则

6）矩阵直和的迹、秩、行列式为：

7）若  分别是  正交矩阵，则  是  的正交矩阵。

2. Hadamard 积

        考虑两个矩阵的直接乘积。

        定义：  矩阵  与  矩阵  的 Hadamard 积记作  ，它仍是一个  矩阵，定义为：

Hadamard 积也称  Schur 积或对应元素乘积。

        定理 1 ：若  矩阵  是正定（或半正定）的，则它们的 Hadamard 积  也是正定（或半正定）的。

        定理 2 ：令  是一个  矩阵，则  是半正定矩阵，当且仅当

对所有  半正定矩阵  成立。

        定理 3 ：令  为  矩阵，且  为  求和向量，  ，其中，  ，则

和

        定理 4 ：令  为  正方矩阵，且  为  求和向量。假定  是一个  对角矩阵  ，而  为  向量，则

        Hadamard 积的性质：

1）若  均为  矩阵，则

2）任何一个  矩阵  与  零矩阵的 Hadamard 积等于  零矩阵。

3）若  为常数，则

4）矩阵  与单位矩阵  的 Hadamard 积为  对角矩阵，即

5）若  均为  矩阵，则

6）若  为  矩阵，且  为  矩阵，则

7）若  为  矩阵，则

8）若  为  矩阵，则

                                     为对角矩阵         

9）若  矩阵  是 正定（半正定）的，则它们的 Hadamard 积  也是正定（或半正定）的。