【ROS安装步骤及常见问题解决方案】

环境：基于ubuntu-18.04.5-preinstalled-server-arm64+raspi4.img版本下安装ros Melodic。

一、前言

安装步骤：跟随古月居ROS入门21讲视频学习。
按照ROS官网步骤安装：
http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

二、安装步骤及问题解决方案

1、古月居视频中会有更换软件源一步，通过实践表明，默认的软件源下载速度能够满足要求，可以不更换软件源。sudo apt-get update 没有报错。
2、按照官网步骤：
第一步：安装ROS源文件；
第二步：安装密钥，成功。显示imported 1.
第三步：sudo apt update (( sudo apt-get install ros
第四步：sudo apt install ros-melodic-desktop-full
第五步sudo rosdep init
rosdep update
●出现超时问题。导致一些超时或者错误。

●参考：
https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940
●总结：在国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用（古月居B站视频评论处多是这种处理方式，通过验证并不好用。包括更改等