UWB定位场景中LOS/NLOS情况CIR读取的问题

最近在研究UWB芯片(主要是DW1000,DW3000资料比较少)中信道冲击响应，即CIR的读取，但是发现读取的时候遇到不少问题。

虽然根据读取的CIR数据可以对FP（第一路径峰值）进行判断，以及其它特征进行提取，但是芯片内部提供了寄存器读取的FP_AMP1、FP_AMP2和FP_AMP3等参数，笔者翻阅了大量论文，得到了这三个参数的示意如下：

可以知道FP_AMP1、FP_AMP2和FP_AMP3分别是第一路径后点1的幅值，点2的幅值，我将其理解为FP_Index，即第一路径索引后的第1个点对应的CIR幅值，第2个点对应的CIR幅值等，但是实际比较后，我发现，显然这三者和CIR读取的结果存在差异（怀疑是读取时间不统一，异步读取导致的）：

但是差异的结果是很大的，不符合整体波形的走势，因此产生了一定的困惑，不知道有没有道友遇到过类似的问题，可以交流一下

有兴趣一起交流的朋友可以交流一下，或者拉个群