个人笔记
文章平均质量分 87
xiaoooli
这个作者很懒,什么都没留下…
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旋转矩阵2四元数
P1=1+trace(Cba),P2=1+2c11−trace(Cba)P3=1+2c22−trace(Cba),P4=1+2c33−trace(Cba)P_{1}=1+ trace(C_{b}^{a}), P_{2}=1+2c_{11} - trace(C_{b}^{a}) \\P_{3}=1 + 2c_{22} - trace(C_{b}^{a}), P_{4}=1+2c_{33} - trace(C_{b}^{a}) P1=1+trace(Cba),P2=1+2c11−trace(Cba原创 2021-01-16 23:10:24 · 270 阅读 · 0 评论 -
蒙特卡罗
线性,高斯 卡尔曼滤波 存在解析解非线性(高斯或非高斯) 粒子滤波 不存在解析解,只能通过采样(蒙特卡罗)的方式加以估计观测方程zt=g(zt−1,μ,ε)z_t=g(z_{t-1}, \mu, \varepsilon )zt=g(zt−1,μ,ε)状态方程xt=g(zt,μ,δ)x_t=g(z_{t}, \mu, \delta )xt=g(zt,μ,δ)滤波问题,求解P(zt...原创 2019-11-14 09:37:13 · 201 阅读 · 0 评论 -
GDB简明教程
list/l:从当前行开始列出代码,若回车表示重复执行命令break 16:表示在源程序第16行设置断点break func:表示在函数func入口处设置断点info break:查看断点信息run:运行程序,在断点处停住next/n:单步执行print/p:打印变量bt:查看函数堆栈finish:continue:quit:...原创 2019-04-25 21:36:55 · 129 阅读 · 0 评论 -
循环神经网络
循环神经网络循环神经网络为更好的处理时序信息而设计,它引入状态变量来存储过去的信息,并用其与当前的输入共同决定当前的输出。接下来我们以语言模型为例来阐述循环神经网络的方方面面。语言模型给定一个长度为T的词的序列w1,w2,...,wTw_1, w_2, ...,w_Tw1,w2,...,wT,语言模型将计算该序列的概率为:P(w1,w2,...,wT)P(w_1, w_2, ...,w...原创 2019-04-14 12:50:45 · 166 阅读 · 0 评论 -
pointnet
https://blog.csdn.net/weixin_36662031/article/details/83584670翻译 2019-04-28 00:41:59 · 202 阅读 · 0 评论 -
Galileo导航系统
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Galileo_satellites原创 2019-04-24 10:44:00 · 1764 阅读 · 0 评论 -
ubuntu常用软件
1, vscode(c++,python)2, iterm3, 搜狗输入法4,terminator原创 2019-04-20 11:35:00 · 335 阅读 · 0 评论 -
UNIX时间与GPS时间
Unix时间起始于:1970年1月01日GPS时间起始于:1980年1月06日如果不考虑GPS跳秒的影响,两个时间系统的差值为315964800。目前GPS多次跳秒,计算时务必考虑此影响。UNIX_T=GPS_T+UNIX_GPS_DIF-LEAPSEC...原创 2019-05-14 10:49:37 · 3123 阅读 · 4 评论 -
hadoop map-reduce
http://www.michael-noll.com/tutorials/writing-an-hadoop-mapreduce-program-in-python/原创 2019-04-09 20:10:17 · 78 阅读 · 0 评论 -
Effective_Modern_Cpp
摘自:https://www.kancloud.cn/kangdandan/book/169966转载 2019-02-12 20:03:54 · 147 阅读 · 0 评论 -
C++11 中的std::function和std::bind
摘自:https://www.jianshu.com/p/f191e88dcc801. 可调用对象可调用对象有一下几种定义:是一个函数指针,参考 C++ 函数指针和函数类型;是一个具有operator()成员函数的类的对象;可被转换成函数指针的类对象;一个类成员函数指针;C++中可调用对象的虽然都有一个比较统一的操作形式,但是定义方法五花八门,这样就导致使用统一的方式保存可调用对象或...转载 2019-02-12 16:29:25 · 413 阅读 · 0 评论 -
git常用命令
git常用命令查询分支:git branch查询历史:git log查询状态:git stuts提交修改:git commit -am “information” 或者git add . && git commit -m “information”切换到历史分支:git reset –hard fd0cbf0d4a25f747230694d95cac1be72d334...原创 2018-09-13 16:03:04 · 132 阅读 · 0 评论 -
命令行工具
mac,使用itermubuntu,使用terminator安装命令,sudo apt-get install terminator原创 2018-09-23 13:47:59 · 106 阅读 · 1 评论 -
linux 磁盘挂载
linux磁盘挂载磁盘管理:1)使用ls命令查看/dev/sd*,找到还未分区的磁盘,一般未分区的磁盘不存在/dev/sd*1,比如/dev/sdh;2)使用fdisk /dev/sdh命令管理磁盘上的分区,d命令删除分区,n命令创建新的分区,w写分区表;3)使用mkfs.ext4 /dev/sdh1对分区进行格式化;4)使用mount /dev/sdh1 /home/disk1进行分区...原创 2018-09-19 11:24:13 · 121 阅读 · 0 评论 -
latex-算法
latex 算法algorithm例子前期准备\usepackage{algorithm} \usepackage{algpseudocode} \usepackage{amsmath} \renewcommand{\algorithmicrequire}{\textbf{Input:}} % Use Input in the format of Algorithm \re...转载 2018-09-19 17:15:28 · 15946 阅读 · 1 评论 -
远程桌面控制
远程桌面控制vncserver命令杀死:vncserver -kill :1启动:vncserver :1mac共享左面使用方法1.安装sudo apt-get install x11vnc2.配置vnc密码x11vnc -storepasswd3.启动vnc服务x11vnc -forever -shared -rfbauth ~/.vnc/passwd参考链接:https:...转载 2018-09-21 14:32:49 · 121 阅读 · 0 评论 -
ubuntu快捷键备忘
https://blog.csdn.net/yelangjueqi/article/details/550980991、在 Ubuntu 的桌面上打开多个窗口,然后按 Win + d 全部最小化,这时有被打开的窗口的程序图标,它们在启动器左侧有指示箭头;如果一个程序有两个打开的窗口,它图标上就会有两道杠;如果有三个或三以上打开的窗口,它图标左边则会有三道杠。2、点击一个左边一个带杠的图标,点击...转载 2018-10-08 10:50:19 · 87 阅读 · 0 评论 -
C++ 值传递、指针传递、引用传递详解
摘自:https://www.cnblogs.com/yanlingyin/archive/2011/12/07/2278961.html值传递:形参是实参的拷贝,改变形参的值并不会影响外部实参的值。从被调用函数的角度来说,值传递是单向的(实参->形参),参数的值只能传入,不能传出。当函数内部需要修改参数,并且不希望这个改变影响调用者时,采用值传递。指针传递:形参为指向实参地址的指针,当...转载 2019-02-12 15:02:38 · 136 阅读 · 0 评论 -
c++11之std::bind
摘自:https://www.jianshu.com/p/621fc81a1dc1作用:对可调用实体(函数指针,仿函数,lambda表达式)的一种封装,这种封装能起到预绑定参数的作用。使用示例:#include <iostream>using namespace std;void global_func(int a){//全局函数 cout<<"cal...转载 2019-02-12 15:20:58 · 156 阅读 · 0 评论 -
GNSS定向
GNSS双天线定向引言相较于传统的光学和红外姿态标定系统、惯性元件、传感器定位定向等技术,BeiDou/GPS定位定向具有精度高、结构简单、成本低,且其精度不会随时间减弱等优点,可高精度测量运动载体的七维状态(坐标、速度及时间)和三维姿态参数。方法GNSS双天线高精度定位定向,即在载体的两个位置上安装GNSS接收机天线,利用高精度载波相位观测量以及固定基线长度等信息来确定载体上天线...转载 2018-09-12 14:11:20 · 3468 阅读 · 3 评论