伪距差分定位
(1)
测
站
r
：
P
r
s
=
(
ρ
r
s
+
I
r
s
+
T
r
)
+
c
(
d
t
r
−
d
t
s
)
+
ε
P
测
站
b
：
P
b
s
=
(
ρ
b
s
+
I
b
s
+
T
b
)
+
c
(
d
t
b
−
d
t
s
)
+
ε
P
\begin{aligned} 测站r：P_{r}^{s} &= (\rho_r^s+I_{r}^{s}+T_r)+c(dt_r-dt^s)+ \varepsilon_P \\ 测站b：P_{b}^{s} &= (\rho_b^s+I_{b}^{s}+T_b)+c(dt_b-dt^s)+ \varepsilon_P\tag{1}\\ \end{aligned}
测站r：Prs测站b：Pbs=(ρrs+Irs+Tr)+c(dtr−dts)+εP=(ρbs+Ibs+Tb)+c(dtb−dts)+εP(1)
星间单差消除卫星钟差，对流层和电离层延迟可得：
(2)
P
r
b
s
=
ρ
r
b
s
+
c
d
t
r
b
+
2
ε
P
\begin{aligned} P_{rb}^{s} &= \rho_{rb}^s+cdt_{rb}+ \sqrt{2}\varepsilon_P \\\tag{2} \end{aligned}
Prbs=ρrbs+cdtrb+2εP(2)
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