激光定位
跟外行学激光导航
xiaoooli
这个作者很懒,什么都没留下…
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cartographer之PoseGraph2D::HandleWorkQueue
void PoseGraph2D::HandleWorkQueue void PoseGraph2D::HandleWorkQueue( const constraints::ConstraintBuilder2D::Result& result) 首先将传入参数result插入到PoseGraph2D的data_.constraints中, 然后进入PoseGraph2D::R...原创 2020-08-27 22:53:18 · 279 阅读 · 0 评论 -
cartographer安装
参考链接:https://blog.csdn.net/qq_26482237/article/details/92676267 ROS版本为kinetic 系统为Ubuntu16.04 工作空间名称为carto_ws 安装工具 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build ...转载 2020-02-29 19:50:26 · 240 阅读 · 0 评论