卫星定位
跟外行学卫星导航
xiaoooli
这个作者很懒,什么都没留下…
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相位差分定位
法方程叠加[am0anbn][xy]=[lmln]\begin{bmatrix} a_m & 0 \\ a_n & b_n\end{bmatrix}\begin{bmatrix} x \\ y\end{bmatrix}=\begin{bmatrix} l_m \\ l_n\end{bmatrix}[aman0bn...原创 2018-09-19 10:48:11 · 1456 阅读 · 0 评论 -
伪距差分定位
伪距差分定位(1)测站r:Prs=(ρrs+Irs+Tr)+c(dtr−dts)+εP测站b:Pbs=(ρbs+Ibs+Tb)+c(dtb−dts)+εP\begin{aligned}测站r:P_{r}^{s} &= (\rho_r^s+I_{r}^{s}+T_r)+c(dt_r-dt^s)+ \varepsilon_P \\测站b:P_{b}^{s} &=...原创 2018-09-18 14:29:49 · 3454 阅读 · 0 评论 -
基于历元间相位差分法测速
基于历元间相位差分法测速原创 2018-09-18 09:28:01 · 1077 阅读 · 0 评论 -
GNSS多普勒测速
GNSS伪距单点定位欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...原创 2018-09-18 08:40:17 · 4688 阅读 · 1 评论 -
GNSS伪距单点定位
GNSS伪距单点定位原创 2018-09-17 21:14:25 · 11455 阅读 · 0 评论 -
Galileo导航系统
https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_Galileo_satellites原创 2019-04-24 10:44:00 · 1796 阅读 · 0 评论 -
GNSS定向
GNSS双天线定向引言相较于传统的光学和红外姿态标定系统、惯性元件、传感器定位定向等技术,BeiDou/GPS定位定向具有精度高、结构简单、成本低,且其精度不会随时间减弱等优点,可高精度测量运动载体的七维状态(坐标、速度及时间)和三维姿态参数。方法GNSS双天线高精度定位定向,即在载体的两个位置上安装GNSS接收机天线,利用高精度载波相位观测量以及固定基线长度等信息来确定载体上天线...转载 2018-09-12 14:11:20 · 3660 阅读 · 3 评论