控制理论
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ChengIsland
这个作者很懒,什么都没留下…
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控制理论拾遗——Gronwall不等式
Gronwall不等式在控制理论中的应用。原创 2022-10-26 11:22:43 · 1268 阅读 · 0 评论 -
固定时间收敛的控制器设计(基础知识)
针对控制系统的有限时间收敛和固定时间收敛给出一些常用定理。原创 2022-08-11 23:16:36 · 6094 阅读 · 4 评论 -
变分法如何解决最优控制问题
本文是基于在此之前的一篇文章的后续。之前文章主要讲述最优控制问题的一个描述,在此不过多叙述。文章链接为:https://blog.csdn.net/qq_40241332/article/details/95941248主要分为以下几个部分:具有等式约束下的条件问题 末态时刻固定,末态无约束的最优控制问题 末态时刻和末态固定的最优控制问题 末态时刻固定,末态受约束的最优控制问题 末...原创 2020-06-10 19:52:37 · 4387 阅读 · 3 评论