最优控制的问题描述

最新推荐文章于 2024-01-15 23:28:35 发布

ChengIsland

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分类专栏：理论文章标签：最优控制

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40241332/article/details/95941248

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本文面向控制理论与工程的学者，介绍了最优控制的基本概念，包括数学模型、性能指标和约束条件。文章阐述了末态性能指标和积分性能指标的意义，并详细说明了目标集和容许控制的定义。此外，还提出了一个典型问题，即如何在给定约束条件下，寻找使性能指标最小化的容许控制。最后，提到了解决这类问题的多种方法，如变分法和极大值原理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文适合于控制理论与控制工程的研究生或者本科生，简单介绍最优控制的基本问题。适合有一定现代控制理论基础的人士，本文一些基本的符号不再做过多解释。

一、最优控制的问题描述主要包括以下几个内容

数学模型
性能指标
约束（目标集、容许控制）

数学模型：

$\left\{\begin{array}{l}{\dot{\boldsymbol{x}}=\boldsymbol{f}(\boldsymbol{x}, \boldsymbol{u}, t)} \\ {\boldsymbol{y}=\boldsymbol{g}(\boldsymbol{x}, \boldsymbol{u}, t)}\end{array}\right.$

性能指标：

$J=S\left(x\left(t_{f}\right), t_{f}\right)+\int_{t_{0}}^{t} L(x(t), u(t), t) \mathrm{d} t$

第一项称为末态性能指标，反应了对末态性能的要求

第二项称为积分性能指标，反映了在系统的控制输入作用下，由系统的一点到另一点的转移过程中，对整个过程的要求。

约束（目标集、容许控制）：

目标集：动态系统在控制输入

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