汽车UDS诊断之诊断设备在线服务（0x3E）深度剖析

已于 2023-07-28 16:09:18 修改
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分类专栏： 汽车UDS诊断 文章标签： c语言
于 2021-09-16 11:37:09 首次发布
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版权

TesterPresent就是诊断设备在线服务，它是最简单的一个诊断服务。

诊断设备在线
服务描述
TesterPresent

客户端向某服务端请求来确认此服务端是否在线，客户端有没有跟服务端连接上。

目录

1.英文术语

2.缩写表

3.服务描述

4.请求消息定义 

4.1.请求消息子功能定义

4.2.请求消息数据参数定义

5.肯定响应消息定义

5.1.肯定响应消息数据参数定义

6.否定响应消息定义

6.1.否定响应码

7.服务使用示例

7.1.示例#1-诊断设备在线(抑制肯定响应位 = 假) 

7.1.1.步骤1：诊断设备在线请求

7.1.2.操作汇总

7.2.示例#2-诊断设备在线(抑制肯定响应位 = 真) 

7.2.1.步骤1：诊断设备在线请求

7.2.2.操作汇总

1.英文术语

英文术语翻译
TesterPresent诊断设备在线
TesterPresent Request SID

诊断设备在线请求SID

ISO14229定义此值为0x3E

sub-function子功能
zeroSubFunction零子功能
TesterPresent Response SID 

诊断设备在线响应SID

ISO14229定义此值为（0x3E+0x40）

2.缩写表

缩写解释
SID服务标识符
Cvt

约定值

M 强制的

C 有条件的

U 用户选项

NRC否定响应码

3.服务描述

诊断设备在线服务就是客户端用来确认无服务端是否在线的操作，利用此服务可实现客户端与服务端的一次“握手”。
可以直接理解就是  客户端给服务端发诊断设备在线请求消息（问候一下“你好吗”），这时候如果服务端接收到此请求消息，而且此请求消息都符合服务端的条件并且抑制肯定响应位为0，那么服务端就会向客户端回复肯定响应消息（回复一句“我很好”）。

诊断设备在线服务还有一个特殊功能：如果服务端可以在非默认会话模式下，再去请求此服务时，服务端就可以保留在此非默认会话模式下,其实就是将诊断会话计时器S3_{server}中记录的还没有超过5000ms的时间记录清除，让他再去从0开始计时，这时候要想回到默认会话就得再等5000ms。

注：这个特殊功能其实并不是在我们这个服务里边做的，而是诊断会话服务中本身具有的一项特性，即有除诊断会话服务以外的其他诊断请求指令时，而且服务器当前处于非默认会话模式下，诊断会话计时器就是重新进行计时5000ms，这样我们去诊断设备在线请求时，也就是在这个“其他诊断请求指令”之内。

服务白话解读：“我叫你一声，你答应就完了”

4.请求消息定义 

请求消息定义
A_Data字节参数名称Cvt字节值助记符
#1诊断设备在线请求SIDM0x3ETP
#2子功能=[零子功能]M0x00/0x80LEV_ZSUBF 

注：子功能字节为0x80表示服务器不能去发肯定响应，即使服务器正常去响应请求，也不能发肯定响应消息。

4.1.请求消息子功能定义

该服务使用子功能参数选择（此字节的bit7表示抑制肯定响应位，下表并没有介绍此位）。

请求消息子功能定义
位6-0描述Cvt助记符
0x00

零子功能

该值表示此服务不支持除抑制肯定响应消息指示位之外的子功能值。此服务其实是没有子功能字节的，但是因为它需要设置一个抑制肯定响应位（来控制服务器是否需要发出肯定响应消息），所以我们这个服务就设置一个子功能字节，而0-6bit位本身没有实际意义，ISO14229就用0x00来强制规定一下，其他值目前还是没有定义的。

MZSUBF
0x01-0x7F

ISOSAEReserved

该值为本文件为未来定义预留。

MISOSAERESRVD

4.2.请求消息数据参数定义

此服务中请求消息中没有数据参数。

5.肯定响应消息定义

肯定响应消息定义
A_Data字节参数名称Cvt字节值助记符
#1诊断设备在线响应SIDM0x7ETPPR
#2子功能 = [零子功能]M0x00 LEV_ZSUBF

5.1.肯定响应消息数据参数定义

肯定响应消息数据参数定义
定义

零子功能

此参数与请求消息的子功能参数的位6~0相同。

6.否定响应消息定义

否定响应消息定义
A_Data字节参数名称字节值Cvt助记符
#1否定响应SID0x7FMSIDNR
#2诊断设备在线请求SID0x3EMSIDRQ
#3否定响应码0xXXMNRC_

6.1.否定响应码

此服务支持的否定响应码
否定响应码描述助记符
0x12

子功能不支持

如果不支持子功能参数，则应发送此否定响应码。

SFNS
0x13

消息长度错误或格式无效

如果消息的长度错误，则应发送此否定响应码。

IMLOIF

7.服务使用示例

7.1.示例#1-诊断设备在线(抑制肯定响应位 = 假) 

7.1.1.步骤1：诊断设备在线请求

确认服务端有没有跟客户端连接上

诊断设备在线请求消息

消息方向

客户端→服务端

消息类型

请求

A_Data字节

描述（所以值为16进制）

字节值

助记符

#1

诊断设备在线请求SID

0x3E

TP

#2

子功能 = 零子功能

               抑制肯定响应位 = 假

0x00

ZSUBF

诊断设备在线响应消息

消息方向

服务端→客户端

消息类型

响应

A_Data字节

描述（所以值为16进制）

字节值

助记符

#1

诊断设备在线响应SID

0x7E

TPPR

#2

子功能 = 零子功能

0x00

ZSUBF

注意：响应报文是不会有抑制肯定响应位的。

7.1.2.操作汇总

步骤1：诊断设备在线请求

图解：

操作CAN报文实体
01234567
诊断设备在线请求0x020x3E0x00　　　　　客户端
肯定响应0x020x7E0x00　　　　　服务端

7.2.示例#2-诊断设备在线(抑制肯定响应位 = 真) 

7.2.1.步骤1：诊断设备在线请求

确认服务端有没有跟客户端连接上

诊断设备在线请求消息

消息方向

客户端→服务端

消息类型

请求

A_Data字节

描述（所以值为16进制）

字节值

助记符

#1

诊断设备在线请求SID

0x3E

TP

#2

子功能 = 零子功能

               抑制肯定响应位 = 真

0x80

ZSUBF

这时候服务端不会发送肯定响应（其实这时候也无法判定服务端是在线的，因为服务端都没有响应了，客户端无法确认服务端是否响应了自己的请求）。

7.2.2.操作汇总

步骤1：诊断设备在线请求

图解：

操作CAN报文实体
01234567
诊断设备在线请求0x020x3E0x80　　　　　客户端

到这里我们的0x3E服务基本学完了。

以上解释有没有解决大家的疑惑，如果还是觉得有疑惑的地方，欢迎大家踊跃提出，一起分享，共同进步！！！

有CSDN号的也可以帮忙点个关注，我会陆续更新其它UDS服务。

心骗小白话
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