汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.1.6 诊断仪在线服务（0x3E）

我们前文讲过，非默认会话下，如果ECU长时间没有收到诊断仪发送的诊断请求，会自动返回默认会话。UDS中为了使ECU保持在非默认会话，专门设置了一个诊断服务——诊断仪在线服务0x3E，我们通常也称为3E报文或心跳报文。它不会使ECU执行任何诊断操作，就是单纯的告诉ECU诊断仪仍处于连接状态。每当ECU收到这个服务指令，就会把返回默认会话的定时器清零。

这是最简单的一个诊断服务。

1. 请求报文格式

3E服务的请求报文格式很简单，就是SI+子功能参数，这里列出的0x00和0x80两个参数的作用是一样的，不同的是0x80的禁止肯定响应标志位置为了1，即不需要ECU发送肯定响应。

使用物理寻址时，通常使用参数0x00，这种情况下诊断仪需要设置一个定时器S3Client，当任一诊断指令发送完成后，启动S3Client，当S3Client超时后（通常是2S或4S），发送一条3E报文。任何诊断指令都会使S3Client重置。

使用功能寻址时，通常使用参数0x80，也需要一个定时器S3Client，但诊断仪只需要以S3Client为周期持续向所有ECU发送3E报文即可，不需要依据是否发送了其它诊断请求。

2. 肯定响应报文格式

肯定响应报文中的子功能参数只有0x00一种，因为0x80不需要肯定响应。