汽车UDS诊断之例程控制服务（0x31）深度剖析

RoutineControl就是例程控制服务，从功能上说，又被称为例程功能单元。

例程控制单元

服务	描述
RoutineControl	客户端向服务端请求开始或停止一项例程，或者请求例程的结果。

目录

1.英文术语

2.缩写表

3.服务描述

3.1.例程的概念

3.2.例程控制服务

3.3.例程时间安排

3.3.1.启动RID引用的例程

3.3.2.停止RID引用的例程

3.3.3.请求RID引用的例程结果

4.请求消息定义

4.1.请求消息子功能定义

4.2.请求消息数据参数定义

4.3.RID定义

5.肯定响应消息定义

5.1.肯定响应消息数据参数定义

6.否定响应信息定义

6.1.否定响应码

6.2.NRC评估序列

7.服务使用示例

7.1.测试系统所有输入输出

流控方案一：

流控方案二：

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1.英文术语

英文术语	翻译
routine	例程
Routine functional unit	例程功能单元
RoutineControl Request SID	例程控制请求SID ISO14229定义此值为0x31
RoutineControl Response SID