【AutoSar_UDS服务】0x3E服务_会话保持

1 术语解释

1.1 缩略语

缩写	描述	解释
DTC	Diagnostic Trouble Code	诊断故障码
Dcm	Diagnostic Communication Manager	诊断通信管理
Dem	Diagnostic Event Manager	诊断事件管理
SID	Service identify	服务标识符
NRC	Negetive reponse code	否定响应码

2 功能简介

2.1 功能概述

此服务用于向一个(或多个)服务器指示客户端仍连接到车辆，并且先前已激活的某些诊断服务和/或通信将保持活动状态。
此服务用于将一个或多个服务器保持在除defaultSession之外的诊断会话中。
这可以通过定期传输testpresent请求消息来完成，也可以在没有其他诊断服务的情况下完成，以防止服务器自动返回
defaultSession。
当在诊断会话中保留单个服务器或多个服务器(而不是defaultSession)时，适用于使用此服务的详细会话要求可以在ISO 14229的实现规范中找到。

既然讲到会话保持这个服务了，那么就得了解一下会话层的两个时间参数了，这两个时间参数主要用在保持在某一个会话模式下，因为某些服务必须在特定的服务下才能执行，这个时候就要用到0x3E服务了，就会涉及到这两个参数：

• S3 Client：诊断工具为了保持非默认会话模式而发送 $3E 服务请求报文的时间间隔，最小值2000ms
• S3 Server：有时也称为S3Timeout，表示ECU未接收到任意诊断报文时维持在非默认会话下的时间间隔，默认5000ms,如果该参数超时，那么当前会切换到defaultSession。

3 请求响应定义

3.1 请求格式

如果想要抑制肯定响应，子服务的bit7置1即可，即0x80。

3.2 肯定响应格式

3.3 否定响应格式

否定响应使用通过的格式： 7F + SID + NRC, 0x3E服务主要支持一下NRC码：

4 请求响应实例

5 参考资料

1. ISO 14229-1:2013(E)
2. Specification of Diagnostic Communication Manager AUTOSAR CP R20-11