【AutoSar_UDS服务】0x3E服务_会话保持

已于 2024-07-11 10:12:30 修改
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分类专栏： #诊断协议栈 文章标签： 汽车 车载系统 笔记
于 2024-03-25 16:55:23 首次发布
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本文详细介绍了汽车诊断中的0x3E服务，即会话保持功能，包括其功能概述、请求响应格式、时间参数S3Client和S3Server的作用，以及ISO14229标准的应用。重点讨论了如何通过发送请求保持诊断会话，以及与之相关的诊断错误代码和响应策略。

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0x3E服务_会话保持

1 术语解释

1.1 缩略语

缩写描述解释
DTCDiagnostic Trouble Code诊断故障码
DcmDiagnostic Communication Manager诊断通信管理
DemDiagnostic Event Manager诊断事件管理
SIDService identify服务标识符
NRCNegetive reponse code否定响应码

2 功能简介

2.1 功能概述

此服务用于向一个(或多个)服务器指示客户端仍连接到车辆，并且先前已激活的某些诊断服务和/或通信将保持活动状态。
此服务用于将一个或多个服务器保持在除defaultSession之外的诊断会话中。
这可以通过定期传输testpresent请求消息来完成，也可以在没有其他诊断服务的情况下完成，以防止服务器自动返回
defaultSession。
当在诊断会话中保留单个服务器或多个服务器(而不是defaultSession)时，适用于使用此服务的详细会话要求可以在ISO 14229的实现规范中找到。

既然讲到会话保持这个服务了，那么就得了解一下会话层的两个时间参数了，这两个时间参数主要用在保持在某一个会话模式下，因为某些服务必须在特定的服务下才能执行，这个时候就要用到0x3E服务了，就会涉及到这两个参数：

  • S3 Client：诊断工具为了保持非默认会话模式而发送 $3E 服务请求报文的时间间隔，最小值2000ms
  • S3 Server：有时也称为S3Timeout，表示ECU未接收到任意诊断报文时维持在非默认会话下的时间间隔，默认5000ms,如果该参数超时，那么当前会切换到defaultSession。

在这里插入图片描述

3 请求响应定义

3.1 请求格式

如果想要抑制肯定响应，子服务的bit7置1即可，即0x80。
在这里插入图片描述

3.2 肯定响应格式

在这里插入图片描述

3.3 否定响应格式

否定响应使用通过的格式： 7F + SID + NRC, 0x3E服务主要支持一下NRC码：
在这里插入图片描述

4 请求响应实例

Tester Dcm 10 03 50 03 27 01 57 01 【seed】 27 02 【key】 57 02 5s内发送会话保持 3E 00 7E 00 Tester Dcm

5 参考资料

  1. ISO 14229-1:2013(E)
  2. Specification of Diagnostic Communication Manager AUTOSAR CP R20-11
汽车UDS诊断之诊断设备在线服务（0x3E）深度剖析
心骗小白话的博客
09-16 8339
TesterPresent就是诊断设备在线服务，它是最简单的一个诊断服务。 诊断设备在线 服务 描述 TesterPresent 客户端向某服务端请求来确认此服务端是否在线，客户端有没有跟服务端连接上。 1.英文术语 英文术语 翻译 TesterPresent 诊断设备在线 TesterPresent Request SID 诊断设备在线请求SID ISO14229定义此值为0x3E sub-function
《我的AUTOSAR之路》 UDS 0x3E service
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在 ISO 14229 的实现规范中，可以找到在将单个服务器或多个服务器保留在 defaultSession 以外的诊断会话中时，适用于使用此服务的详细会话要求。UDS 0x3E服务，即TesterPresent服务，是一种在统一诊断服务（UDS）中使用的诊断会话保持机制。这对于保持非默认会话模式特别有用，因为在非默认会话模式下，ECU可以执行更多的诊断服务和操作.3E服务值至此0子服务，即00/80子服务，用于诊断保持会话，用于保持当前会话。
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0x3E服务（Tester Present，诊断仪在线服务） 用于向ECU（电子控制单元）表明诊断仪仍然在线并保持通信。该服务通常用于防止ECU在诊断会话中超时并自动退出诊断模式。
【ISO14229_UDS_0x3E服务详解】
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05-11 1745
本文介绍了0x3E(TesterPresent，测试工具保持连接服务)的使用说明
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weixin_48498880的博客
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TesterPresent”，测试工具保持连接服务此服务用于告知电控单元测试工具仍在线。该服务需周期性发送，用于重置 S3server 计时器并维持当前激活的非默认诊断会话。0x3E服务太简单了！诊断服务方面基本告一段落。接下来，逐步更新网络会话层的文章！->返回总目录
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字节参数名称字节值#1TesterPresent（测试仪保活）请求SID0x3E#2第 6 至 0 位说明0x00zeroSubFunction（零子功能）该参数值用于表明本服务不支持除 suppressPosRspMsgIndicationBit（抑制肯定响应消息指示位）以外的子功能值。保留字节参数名称字节值#1TesterPresent（测试仪保活）（0x3E）响应SID0x7E#20x00下表为响应消息数据参数定义定义zeroSubFunction（零子功能）
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1、本文介绍的服务为3E服务 3E-会话保持服务 这个服务的目的是确保诊断服务或者之前激活的通信还处在激活的状态，可以保持当前的非默认（Default Session）会话，通过周期地发送请求帧来阻止自动跳转回默认（Default Session）会话。 2、3E服务 服务请求报文定义 肯定响应 zeroSubFunction = 00 肯定响应 zeroSubFunction =0X80 时的肯定响应： 由于抑制肯定响应位suppressPosRspMsgIndicationBit =
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该服务用于向一个或多个服务器指示客户端仍连接到车辆，并且先前已激活的某些诊断服务和/或通信将保持活动状态。按照我的理解就是，当你进入到某一个模式（非DefaultSession/安全解锁）下，你需要发送3E 服务来维持在该状态下，否则就会退出到默认模式下。这也是一个3E服务的重要测试点。另外，在自动化的过程中，也需要考虑到这个模式的使用，否则会出现在一系列的错误。 一、诊断请求 具体的格式定义如下： 这里需要对sub-function参数进行一个说明： 该函数只支持请求定义中的 0x00与 0x80。这与
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该服务目的是确保诊断服务或者之前激活的通信还处在激活的状态，可以保持当前的非默认会话，通过周期地发送请求帧来阻止自动跳转回默认会话。
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本文介绍UDS统一诊断服务的0X3E服务，希望能对你有所帮助
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3E服务即客户端在线服务，此服务用于向ECU指示诊断仪/上位机仍然连接到车辆，并且先前激活的某些诊断服务和/或通信将保持激活状态。
autosar 3e维持会话
03-14
<think>好的，我现在需要回答用户关于AUTOSAR中3E服务（会话维持）的实现或配置的问题。首先，我应该回忆一下AUTOSAR的基础知识，特别是诊断通信管理（DCM）和UDS服务相关的部分。 用户提到的3E服务对应于ISO 14229-1标准中的TesterPresent服务，主要用于保持诊断会话的活动状态，防止超时。接下来，我需要确认在AUTOSAR架构中，如何配置和实现这个服务。 根据引用[4]，3E服务在AUTOSAR中由DCM模块处理，配置可能涉及DCM模块的参数设置，比如会话类型、时间参数等。另外，否定响应码（NRC）的处理也需要配置，比如当请求格式错误时返回7F加上相应的NRC。 我需要检查是否需要配置DcmTesterPresentService的启用，以及会话层的相关时间参数，如P2Server_max和S3Server。这些参数通常在DCM模块的配置中设置，可能通过工具如AUTOSAR配置工具（如DaVinci Configurator）进行配置。 另外，用户可能想知道如何调用3E服务，例如周期性地发送请求来维持会话。这部分可能涉及应用层的调用，比如在SWC中周期触发诊断请求，或者由测试工具定期发送3E 00报文。 还需要考虑安全会话的情况，如果当前处于安全会话（如27服务解锁后），3E服务是否需要包含安全级别参数，比如子功能01或02。引用[4]中的例子显示，在安全会话中可能需要发送带有子功能01的3E请求，并处理seed和key的交换。 可能还需要参考AUTOSAR的规范文档，如Specification of Diagnostic Communication Manager，确认配置参数和流程是否符合标准。此外，配置工具中的具体步骤，比如ComGwMapping或信号路由，可能与DCM的配置相关，但需要更详细的信息。 最后，用户可能对实际配置步骤或代码实现感兴趣，比如Dcm模块的配置参数和示例代码结构。但由于AUTOSAR通常使用配置生成代码，示例代码可能只是配置的一部分，而不是手动编写的。 总结，回答需要涵盖3E服务的配置步骤、相关参数、会话管理和安全处理，并结合引用中的信息，特别是引用[4]中的实例和NRC码，以及可能的工具配置方法。</think>关于AUTOSAR中3E服务（会话维持）的实现与配置，其核心涉及诊断通信管理模块（DCM）的配置和会话状态机的控制。以下是具体实现要点： ### 1. **服务功能与触发条件** - **功能定义**：3E服务（TesterPresent）用于阻止诊断会话超时，通过周期性发送请求（如$3E\ 00$）维持当前会话状态[^4]。 - **触发条件**：需在非默认会话（如编程会话、扩展会话）中启用，且需配置会话超时参数$S3Server$（例如$5000ms$）[^4]。 ### 2. **关键配置项** 在AUTOSAR配置工具（如DaVinci Configurator）中需设置： ```xml <DCM模块配置> <DcmDspSessionControl> <SESSION_TYPE>EXTENDED_DIAGNOSTIC</SESSION_TYPE> <P2_SERVER_MAX>50</P2_SERVER_MAX> <!-- 单位ms --> <S3_SERVER>5000</S3_SERVER> <!-- 会话超时时间 --> </DcmDspSessionControl> <DcmDspService> <SERVICE_ID>0x3E</SERVICE_ID> <SUPPRESS_RESPONSE>FALSE</SUPPRESS_RESPONSE> </DcmDspService> </DCM模块配置> ``` ### 3. **安全会话处理** 若处于安全会话（如通过$27$服务解锁），需在3E请求中指定子功能： - **子功能01**（需携带安全密钥）： ```c /* 应用层调用示例 */ SendDiagnosticRequest(0x3E, 0x01, &security_key); ``` - 若密钥验证失败，DCM返回否定响应码$NRC=0x35$（invalid key）。 ### 4. **通信信号映射** 需在`ComGwMapping`中配置信号路由，确保3E服务请求能正确传递至DCM模块[^3]： ```xml <COM配置> <ComGwMapping> <SOURCE>CAN_IF</SOURCE> <DESTINATION>DCM</DESTINATION> <PDU_REF>Diagnostic_PDU</PDU_REF> </ComGwMapping> </COM配置> ``` ### 5. **会话状态机控制** DCM内部通过状态机管理会话生命周期： $$ \text{Session State} = \begin{cases} \text{Default} & \text{if } 3E \text{未激活} \\ \text{Extended} & \text{if } 3E \text{持续接收} \end{cases} $$ 当超时时间$S3Server$耗尽，状态机自动回退到默认会话。
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