Ubuntu20.04运行Vins-mono

安装好ROS后（安装过程很顺利），最最最好用的安装教程，感谢博主！！！

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）_ubuntu安装ros-CSDN博客

ROS安装工作空间

来源于该博客的第六步Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装_ubuntu使用slam-CSDN博客

（1）创建一个catkin工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
（2）编译工作空间：

cd ~/catkin_ws
catkin_make
。。。。。。一直编译不通过

放弃，等我心情好再编译