ubuntu20.04安装软件顺序

最新推荐文章于 2024-08-02 11:55:06 发布
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文章标签： 学习 ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40245244/article/details/135660733
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本文指导如何在Ubuntu20.04系统上安装Pangolin0.6、OpenCV3.4.16、Eigen3、ROSNoetic，并详细说明了G2O、Sophus和fmt等优化库的安装，以及如何配置和运行ORB-SLAM2、ORB-SLAM3，包括LOAM系列算法的实现，如LeGO-LOAM等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

依次安装Pangolin-0.6、OpenCV-3（版本为opencv3.4.16）、Eigen3、ROS noetic、安装优化库：G2O；Sophus；fmt

参考Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库的安装_ubuntu使用slam-CSDN博客

安装Ceres、gtsam,参考

Ubuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、LIO-SAM 和 LVI-SAM_lego-loam包ubuntu20-CSDN博客

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