Ubuntu20.04安装gtsam记录

安装小白——在网上找了很多教程，按照他们的过程进行安装

• 安装依赖源

sudo apt-get install libboost-all-dev

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libtbb-dev

本人没有安装MKL，只安装了TBB

安装完上述三个依赖，开始安装GTSAM

这个过程直接根据官网的安装教程进行安装

• 安装过程

我提前下载了安装包，下载链接（这个下载链接是我感觉是最好用的，GitHub好难打开）(.zip或者.tar.gz都可以): 

x项目目录预览 - gtsam - GitCodex​​​​​https://gitcode.com/mirrors/borglab/gtsam/tree/master

把下载好的安装包拖拽到Ubuntu的home下，直接解压，解压后按照官网安装指引安装

$ cd gtsam   #替换成自己gtsam的安装目录
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ..
$ make check
$ sudo make install

 最后安装成功的截图

• 安装过程遇到的问题：

在make check过程中，安装到11%遇到的报错，后续一直是这样的错误

百度的结果是：

这个警告信息是关于gtsam库中的一个函数的使用方式已经被废弃了。在你的代码中，你调用了filter函数，并传入了一个std::function对象作为参数。但是根据警告信息所示，这种用法已经被废弃了。

你可以考虑查看gtsam库的更新日志或文档，了解新的函数用法或替代方案。如果你使用的是旧版本的gtsam库，你可以尝试在编译选项中关闭警告，或者忽略此警告。但是请注意，这可能会导致其他潜在问题的隐藏。

我直接忽略该信息，继续等待make的编译，后续成功！