VMware-虚拟机-ubuntu16.0-ROS安装

1.下载VMware和ubuntu16.0的镜像文件，网盘分享，提取码：hfzz

2.按照ROS官方安装教程进行ROS安装前的配置。

3.当进行sudo apt-get update时，如果出现报错，建议先把source换成清华源，配置如下：

然后在手机热点下进行update，WiFi情况下容易出现网络不稳定的问题，大致更新失败，建议安装ROS全程都在手机热点的环境下进行。
4.在安装完ROS之后，可能会出现sudo rosdep init ERROR: cannot download default sources list from……的问题，解决方案如下：

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts

#在文件末尾添加
151.101.84.133 #打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts

#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试

5.安装教程全配置好之后，建议关闭虚拟机，重启。看一下是否出现如图所示的问题，这个问题网上现有的解决方案是将xorg.conf的内容清空，但是这么做之后分辨率会变小，而且改不回来，有效的解决方法如下：

#在报错页面点击在报错页面点击ctrl+alt+F1打开终端。

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

sudo reboot