利用Python从PLY文件中提取颜色信息、索引信息、法线信息、模型的顶点坐标

最新推荐文章于 2024-05-29 13:33:54 发布
最新推荐文章于 2024-05-29 13:33:54 发布
阅读量3.1k 收藏 14
点赞数
文章标签： PLY处理 Python 位姿估计
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40245974/article/details/89061254
版权 
class MeshPly:   
    def __init__(self,filename,color=[0.,0.,0.]):

	f = open(filename,'r')
	self.vertices=[]
	self.colors=[]
	self.indices=[]
	self.normals = []
	vertex_mode = False
	face_mode
最低0.47元/天 解锁文章
康斯坦奇
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 14
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 5
    评论
基于python的ply格式点云数据处理（学习笔记）
小琳子要开心呀
03-31 3993
open3D直接去看下面推荐的博客和官方文档吧，不再赘述。此博客很多地方参考了下面推荐的博客，后文不在重复指明引用。本文的主要区别是 针对我遇到的问题 进行学习并整理。官方文档（英文）csdn： 梦醒Blue（open3d教程，翻译自官方文档，免费）csdn： 点云侠（讲的详细，部分来自官方文档，收费）一般情况读写和处理点云数据使用 open3d 库就够用了，但是我的数据里面字段太多，只有pyntcloud库才能全部读取。
matlab 读取ply文档（包括点、三角面和颜色）
11-26
matlab 读取三维文档，.ply格式。 包括点、三角面和颜色。
Python词法和语法分析工具库之ply使用详解
最新发布
Rocky006的博客
05-29 913
在编程语言的开发、编译器的实现和数据解析等领域，词法分析和语法分析是关键的技术。Python的ply库是一个功能强大的词法和语法分析工具，基于经典的Lex和Yacc工具实现。ply库为开发者提供了一种简单且高效的方法，用于定义词法规则和语法规则，从而实现对自定义语言和数据格式的解析。本文将详细介绍ply库，包括其安装方法、主要特性、基本和高级功能，以及实际应用场景，帮助全面了解并掌握该库的使用。
python读取ply文件
木盏
03-28 1240
ply文件，是"Polygon File Format"的简称，即多边形文件格式。一般可以理解为，一个ply文件表示一个三维图形。python常见的读取ply文件的方法有两个：plyfile和open3d
python读取ply数据
weixin_44389243的博客
06-14 7713
直接读取数据用matplotlib绘图 兔子数据下载： http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/ 或 https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/ 第二个打开有点慢，建议用第一个下载 import matplotlib.pyplot as plt from plyfile import * from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D plydata = PlyData.r
plyfile.py：python读写ply代码
03-08
在python下的ply文件的读取存储工作，代码中存有对.ply文件的读取、存储函数。
ColorPointCloud2PLY (X, Y, Z, IsColor, PLYfileName2write)：将带有颜色图的点云数据写入 PLY 文件-matlab开发
05-29
ColorPointCloud2PLY(X,Y,Z,IsColor, PLYfileName2write) ColorPointCloud2PLY 将带有颜色图的范围网格数据写入 PLY 文件X,Y,Z 是表示点云的 3 个向量PLYfileName2write：输出层文件的路径/名称（例如'dir/fname.ply'） ColorMap 基于 Z 深度使用 JET 颜色图，但可以更改为任何其他更喜欢的图IsColor = 0/1 - 选择是否写入彩色或纯 PLY 文件
利用python写入.ply文件、三维点云写入ply文件、并用meshlab打开
03-09
该代码利用python（numpy）生成ply文件，并将三维点云数据写入ply文件。生成的ply文件可以直接用meshlab打开查看点云。 这个积分太高了，我重新上传了一份，链接： ...
利用python3.6写入.ply文件、三维点云写入ply文件、并用meshlab打开
07-27
首先，`.ply`文件格式，全称为“Polygon File Format”或“Stanford Triangle Format”，是一种用于存储三维几何模型的数据格式，支持多种类型的数据，如顶点、面、颜色等。Python中的`numpy`库则是一个用于数值计算...
Sibianxing.rar_PLY模型_ply_ply 模型_ply文件读取
09-24
这个"Sibianxing.rar"资源中的二十几个PLY模型文件提供了实践的机会，你可以尝试读取它们，了解不同模型的结构差异，或者用它们进行3D渲染和其他处理。 通过深入理解PLY格式，你可以更好地处理3D数据，这对于开发3D...
用于三维重建方面的三维点云文件 ply格式 包含多个模型
03-08
点云数据是三维重建技术中的核心元素，它是由大量分布在空间中的点集合构成，每个点通常包含三维坐标信息，有时还会包含颜色、法线等附加属性。在本压缩包文件中，提供了多个PLY格式的点云数据文件，用于三维重建的...
PCD和PLY点云文件和法向量
04-23
一些点云文件包括PCD格式和PLY格式，还有文件打开的代码和点云法向量计算代码等，直接运行可用
一些常用的ply文件
10-21
常用的几个ply文件，包含Armadillo、bunny、horse、shark。 常用的几个ply文件，包含Armadillo、bunny、horse、shark。
PLY点云数据在PCL中读取与显示
wowo的专栏
09-29 1万+
今天开始着手处理PLY数据，由于之前没有接触过PCL，所以连最简单的数据读取与显示都搞了半天，现在将代码公布出来以供参考。 使用的环境是：vs2015+pcl1.8.1 #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <string> #include <pcl/point_types.h> #includ...
点云文件法线信息读取与处理
McQueen_LT的博客
09-02 2196
一、概述 在对点云数据进行处理的过程中，由于自身计算法线算法的不完善，所以需要借助于meshlab来对点云数据进行预处理。之前最先知道，可以直接利用pcl的相关方法直接读取点云文件中的点坐标信息，但是如何读取带法线信息的点云文件却还是不太了解。可是在网上也查找了一些博客，都没有发现有相关读取带有法线信息的点云文件的解决方案（可能这个问题太简单，大家觉得没有必要吧，但我还是在这里记录一下这个小tip...
PLY文件格式
sinat_27125971的博客
08-20 969
PLY全称ploygon file format,是一个存储图形对象的多边形文件格式，被称之为多边形集，包含两种格式，一种ASCII格式，这种格式更易入门，另一种是二进制格式。
ply文件格式介绍和读取
小秋 AI SLAM 入门实战教程
03-21 2308
该格式主要用以储存立体扫描结果的三维数值，通过多边形片面的集合描述三维物体，与其他格式相较之下这是较为简单的方法。它可以储存的信息包含颜色、透明度、表面法向量、材质座标与信息的可信度，并能对多边形的正反两面设定不同的属性。在数据内容的储存上PLY有两种版本，分别是纯文字（ASCII）版本与二进制（binary）版本，其差异在储存时是否以ASCII编码表示元素信息。
计算机视觉基石--PLY文件基础与读写
热门推荐
Yan
08-12 1万+
参考资料 https://github.com/ddiakopoulos/tinyply http://paulbourke.net/dataformats/ply/ PLY文件介绍 1 PLY文件基本格式 PLY是计算机图形学中一个常用的格式，主要用于保存多边形（通常是三角形），一般有ASCII保存方式和二进制保存方式两种，其中后者的读写效率更佳。下图展示了一个PLY文件中保存的多个三角形。 在PLY文件中，最主要的属性是顶点、三角面以及一些其他的附带属性（法向、颜色等等）。同时，为了保证PLY文件不
PCL：读取ply，pcb格式文件显示效果
Charles_ke的博客
01-22 6924
在实验和项目中点云数据的存储和展现的方式通常是ply文件，尤其是海量点云数据，但是在PCL程序中处理的常常是pcd文件，因此首先需要使用程序将ply文件转换为pcd文件，再读取pcb对象 #include &lt;iostream&gt; #include &lt;pcl/visualization/cloud_viewer.h&gt; #include &lt;pcl/common/io.h...
写一个在unity中解析ply格式模型的顶点坐标、顶点索引、颜色信息等信息的脚本
06-07
下面是一个简单的解析ply格式模型的脚本，可以获取顶点坐标、顶点索引和颜色信息。 ```csharp using UnityEngine; using System.IO; using System.Collections.Generic; public class PlyLoader : MonoBehaviour { public string filePath; // ply文件路径 private List<Vector3> vertices = new List<Vector3>(); // 顶点列表 private List<int> indices = new List<int>(); // 索引列表 private List<Color32> colors = new List<Color32>(); // 颜色列表 private void Start() { LoadPlyFile(); } private void LoadPlyFile() { if (File.Exists(filePath)) { StreamReader reader = new StreamReader(filePath); // 读取文件头 string line = reader.ReadLine(); while (line != null && !line.Contains("end_header")) { if (line.Contains("element vertex")) { int vertexCount = int.Parse(line.Split(' ')[2]); } line = reader.ReadLine(); } // 读取顶点数据 for (int i = 0; i < vertexCount; i++) { string[] splitLine = reader.ReadLine().Split(' '); // 读取顶点坐标 float x = float.Parse(splitLine[0]); float y = float.Parse(splitLine[1]); float z = float.Parse(splitLine[2]); vertices.Add(new Vector3(x, y, z)); // 读取颜色信息 byte r = byte.Parse(splitLine[3]); byte g = byte.Parse(splitLine[4]); byte b = byte.Parse(splitLine[5]); colors.Add(new Color32(r, g, b, 255)); } // 读取面数据 while (line != null) { string[] splitLine = line.Split(' '); if (splitLine[0] == "3") { int i0 = int.Parse(splitLine[1]); int i1 = int.Parse(splitLine[2]); int i2 = int.Parse(splitLine[3]); indices.Add(i0); indices.Add(i1); indices.Add(i2); } line = reader.ReadLine(); } reader.Close(); // 创建网格并设置数据 Mesh mesh = new Mesh(); mesh.vertices = vertices.ToArray(); mesh.triangles = indices.ToArray(); mesh.colors32 = colors.ToArray(); // 设置网格并添加到场景中 GetComponent<MeshFilter>().mesh = mesh; GetComponent<MeshRenderer>().material = new Material(Shader.Find("Standard")); } else { Debug.LogError("File does not exist."); } } } ``` 请注意，这只是一个简单的示例脚本，仅支持一些基本的ply格式，可能无法处理复杂的ply文件。如果需要更复杂的解析，可能需要编写更高级的代码。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值