Ubuntu16.0.4安装ros遇到的问题以及解决过程

首先强调的是安装过程中会遇到各种各样的问题所以一定要保持耐心，遇到问题一个个解决一定会成功的

基本流程可以参见这篇文章

 基本流程方法

 视频流程参考

视频流程

在下载中遇到的问题

1.注意一定要输入密钥过程，否则会在update过程报错

2.在更新文件过程中出现失败的问题

 [https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml]这个网站报错

是因为国内防火墙原因 可以多尝试几次，亲测在下雾成功率会高一些。

3.再输入以下代码 出现bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录报错

source ~/.bashrc

输入

gedit .bashrc

如果你是和我一样的melodic版本 则修改为

source /opt/ros/melodic/setup.bash

如果是其他版本则把melodic改成自己对应的版本，而且只需要一行即可，把其余重复的删掉。
保存，关闭即可。

4.输入

gedit .bashrc

打开空白文档，只需重启就行