urdf
qq_40247550
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS进阶---urdf模型进阶之xacro模型
标题URDF模型文件进阶—xacro模型文件一.两种模型文件对比1代码精简2提供可编程接口(常量,数学计算,宏定义,宏调用)二.模型优化1.urdf模型<?xml version="1.0" ?><robot name="mbot"> <link name="base_link"> <visual> <origin xyz=" 0 0 0" rpy="0 0 0" />原创 2020-08-11 00:27:06 · 512 阅读 · 0 评论 -
ROS进阶---建立URDF模型
ROS建立urdf模型前期准备1.ros-kinetic2.ubuntu16.043.创建工作空间catkin_ws建立urdf模型1.进入工作空间中的src 功能包目录下$ cd ./catkin_ws/src/2.输入创建功能包命令$ catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro3.在功能包下创建几个不同作用的文件夹urdf:存放机器人模型的URDF或xacro文件meshes:放置URDF中引用的模型渲染文件,机器人外观纹理,原创 2020-07-28 14:20:34 · 1809 阅读 · 1 评论