urdf
qq_40247550
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS进阶---urdf模型进阶之xacro模型
标题URDF模型文件进阶—xacro模型文件 一.两种模型文件对比 1代码精简 2提供可编程接口(常量,数学计算,宏定义,宏调用) 二.模型优化 1.urdf模型 <?xml version="1.0" ?> <robot name="mbot"> <link name="base_link"> <visual> <origin xyz=" 0 0 0" rpy="0 0 0" />原创 2020-08-11 00:27:06 · 533 阅读 · 0 评论 -
ROS进阶---建立URDF模型
ROS建立urdf模型 前期准备 1.ros-kinetic 2.ubuntu16.04 3.创建工作空间catkin_ws 建立urdf模型 1.进入工作空间中的src 功能包目录下 $ cd ./catkin_ws/src/ 2.输入创建功能包命令 $ catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro 3.在功能包下创建几个不同作用的文件夹 urdf:存放机器人模型的URDF或xacro文件 meshes:放置URDF中引用的模型渲染文件,机器人外观纹理,原创 2020-07-28 14:20:34 · 1851 阅读 · 1 评论