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ROS建立urdf模型前期准备1.ros-kinetic2.ubuntu16.043.创建工作空间catkin_ws建立urdf模型1.进入工作空间中的src 功能包目录下$ cd ./catkin_ws/src/2.输入创建功能包命令$ catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro3.在功能包下创建几个不同作用的文件夹urdf：存放机器人模型的URDF或xacro文件meshes：放置URDF中引用的模型渲染文件，机器人外观纹理，

Ubuntu16.04安装NVIDIA(英伟达)显卡驱动教程一．开发环境一览CPU: Intel core i7-4790@3.60GHz*8GPU: NVIDIA GT 630OS: UBUNTU 16.04.1LTS 64位二．前期工作2.1 软件更新和升级sudo susudo apt-get upgradesudo apt update2.2禁用nouveausud...

NVIDIA Drive PX2刷机教程题外话刚上研一，因为课题组比较有钱，加上承蒙老师错爱，结果就给了我这个毫无基础的小白中的弟弟塞了一台PX2，一台velodyne HDL64E激光雷达，让我把激光雷达和PX2连接起来显示点云，之前也没人搞过，一步一个坑，没有师兄带，没有专业技术支持，销售代理是销售代理的销售代理，官网论坛技术支持太牛看不懂小白的沙雕提问，网上关于PX2的入门博客少的可怜，...