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这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS进阶---ROS机器人自主导航
ROS进阶—ROS机器人自主导航 rviz+Arbotix导航显示 Gazebo环境下的自主导航仿真 导航过程中同步slam建图原创 2020-08-17 11:27:08 · 1175 阅读 · 0 评论 -
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ROS进阶—ROS SLAM cartographer功能包应用方法 cartographer功能包介绍 前期准备 1.安装cartographer(此处ros为kinetic版),编译cartographer功能包 2.cartographer功能包可能出现的问题 应用方法 1.配置cartographer节点 2.启动2D slam demo演示 3.启动3D slam demo演示 4.参数配置 5.启动cartographer仿真 ...原创 2020-08-17 11:08:26 · 988 阅读 · 0 评论 -
ROS进阶---Gazebo物理仿真环境搭建
Gazebo物理仿真环境搭建 一.ros_control ros_control为开发者提供一系列控制中间件 包含一系列控制器接口/传动装置接口/硬件接口等 二.Gazebo仿真步骤 1.配置机器人模型 完整代码 <?xml version="1.0"?> <robot name="mbot" xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro"> <!-- PROPERTY LIST --> <xa原创 2020-08-11 01:24:23 · 917 阅读 · 1 评论 -
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ROS进阶—ArbotiX + rviz功能仿真 一.简介 ArbotiX是一款驱动版,可控制舵机与电机,并提供了ros功能包,其中提供了一个差速控制器,可同过接受速度控制指令,更新机器人里程计状态 二.安装ArbotiX功能包 ros-kinetic版本 1.下载功能包 git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git 2.编译 catin_make 三.配置ArbotiX控制器 1.创建launch文件 <launch>原创 2020-08-11 00:49:43 · 506 阅读 · 0 评论