激光雷达
qq_40247550
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS进阶---ROS SLAM cartographer功能包应用方法
ROS进阶—ROS SLAM cartographer功能包应用方法cartographer功能包介绍前期准备1.安装cartographer(此处ros为kinetic版),编译cartographer功能包2.cartographer功能包可能出现的问题应用方法1.配置cartographer节点2.启动2D slam demo演示3.启动3D slam demo演示4.参数配置5.启动cartographer仿真...原创 2020-08-17 11:08:26 · 988 阅读 · 0 评论 -
ROS进阶---ROS SLAM hector功能包应用方法
ROS进阶—ROS SLAM hector功能包应用方法hector功能包介绍输入:1.深度信息输出:栅格地图前期准备1.安装hector_slam(此处ros为kinetic版),编译hector_slam功能包sudo apt-get install ros-kinetic-hector-slamcatkin_make2.hector_slam功能包中的话题和服务3.hector_slam功能包中的TF变换4.栅格地图取值原理应用方法1.配置hector_slam节点原创 2020-08-17 10:52:48 · 1453 阅读 · 0 评论 -
ROS进阶---ROS SLAM gmapping功能包应用方法
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NVIDIA边缘计算系列---PX2刷机指南(小白向)
NVIDIA Drive PX2刷机教程题外话刚上研一,因为课题组比较有钱,加上承蒙老师错爱,结果就给了我这个毫无基础的小白中的弟弟塞了一台PX2,一台velodyne HDL64E激光雷达,让我把激光雷达和PX2连接起来显示点云,之前也没人搞过,一步一个坑,没有师兄带,没有专业技术支持,销售代理是销售代理的销售代理,官网论坛技术支持太牛看不懂小白的沙雕提问,网上关于PX2的入门博客少的可怜,...原创 2019-11-01 16:42:28 · 1230 阅读 · 1 评论