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RSS订阅原创 【席拉前瞻活动】神辉流溢
夜色如墨，长长的走廊里唯有一点微弱暖光。“嬷嬷，席拉睡不着。”一手擎着油灯的金发小姑娘，犹豫半响，还是敲响了院长米莉丝的房门:“我已经向‘暗影’祈祷过了，可还是怕黑。“亲爱的席拉，‘暗影’必定已听到了你的祈祷。”米莉丝嬷嬷打开门，蹲下身来揉了揉女孩的脑袋，温柔地说道:“但你知道吗?祷告就像对着山谷喊话，总要给回声一点时间，它才能穿过云和风，回到你身边来呀。“那它到底什么时候回来呢?”小姑娘抬起脸来问道。“嗯…小席拉，今晚在这儿睡吧。”米莉丝把她搂进怀里抱起来，衣服上的味道香香的，让人安心。
2024-10-30 23:52:02
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原创 【Python】爬虫程序打包成exe
上一篇写了爬虫获取汽车之家配置表，师父要更方便使用甚至推广（？），反正就是他们没有环境也能用嘛，我就直接打包了，界面不会做也懒得学了、
2024-10-28 09:50:33
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原创 【市场解读】传统到端到端的智驾分水岭已至
智能化持续领先带来长期估值溢价智驾迈入数据驱动阶段，高阶智驾车保有量成关键，端到端方案拟人度及场景适应性将快速提高，智驾成影响消费者决策的关键因素投资建议风险提示：端到端模型上车后可能出现下限不可控；车端高阶智驾硬件成本难以降低，导致智驾方案难以下沉。；部分车企中高端车型高阶智驾为选配，导致高阶智驾车型保有量不及预期，从而影响智驾迭代速度；采用第三方智驾供应商方案的汽车品牌，OTA 节奏存在不可控的可能；20 万以下价格带消费群体对智驾接受度不及预期，导致该价格带智驾车型销量低于预期。
2024-10-16 11:30:37
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原创 【数据分析预备】Numpy入门
New一个Python3文件即可得到ipynb文件。核心数据结构: ND array n维数组。解决：切换到python安装目录。数据类型统一，执行效率高。
2024-09-02 17:22:58
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原创 【Qt】对话框
搞死我了，找不到Qt自带的终端，去C:\Qt\Qt5.9.0\5.9\mingw53_32\bin中用windeployqt.exe下载完总是报错少文件。只能在QT其他路径下找到g++.exe拷贝到windeployqt所在目录。提供一种以占用最少屏幕空间的方式向用户显示选项列表的方法的控件。1、自定义对话框并赋予ui界面，用按钮呼出。根据组合框选择的序号设置相应的值。
2024-07-07 03:41:34
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原创 【笔试】03
具体来说，透视投影通过将物体的每个顶点（或每个像素）从三维空间映射到二维平面，然后根据其在视点处的距离进行缩放，使得远处的物体映射得更小，近处的物体映射得更大，从而产生近大远小的视觉效果。在程序运行时，栈自底向上分别存放着先进入的数据，比如函数调用相关信息（如上下文寄存器的值、旧的栈指针值）、参数，然后是局部变量（栈帧（Stack Frame）的数据结构），最后是最近进入的数据，如返回地址等。在渲染三维场景时，对于每个像素，都会计算其在视野中的深度值（Z值），即该像素对应的物体距离观察者的距离。
2024-04-23 17:22:41
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原创 【笔试】02
TCP（传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议它能够提供以下服务：不能提供的服务：指定大小赋值数组的大小必须足够大，以存储所有字符和末尾的\0。逐字符填充逐字符初始化时，必须包括字符串的结束符\0。如果你指定的大小大于实际初始化的字符数（包括必需的终止符\0），剩余的部分将自动用\0填充。二维数组也要注意/0unsigned int 范围int 在大多数系统上占用 4 个字节（32 位），其取值范围是从 -2147483648 到 2147483
2024-04-10 22:08:20
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原创 【UEC++】学习日志day1
虚幻4是一套为游戏开发者设计和构建游戏、模拟和可视化的集成工具。功能实时逼真渲染包含完整的C++源代码蓝图：创作，无需代码稳健的多人框架VFX与粒子系统电影级后期处理效果灵活的材质编辑器包罗万象的动画套件Sequence：专业动画专为VR、AR及MR而生地形与植被先进的人工智能学习途径虚幻引擎官方文档在线学习平台虚幻4公众号CSDN虚幻4官方论坛reddit论坛网https://www.reddit.com（科学上网）
2024-04-05 00:53:14
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原创 【笔试】01
当前游戏可做任务列表列表中的每一项为一个长度为 3的 vector表示一个任务的 3 个属性:[消耗活力值,任务奖励,其依赖的前置任务序号(序号-1表示无依赖前置任务)]2)当一个格子中的炸弹爆炸时,其周围的8个格子(上,下,左,右,左上,左下,右上,右下)里如果有炸弹则会发生连锁反应一起爆炸。1)假如有A,B两个任务,如果要完成任务B必须先完成任务A,我们称A为B的 前置 任务, B为A的 后置 任务.1:[20,60，4]// 任务1,需要活力值20,完成任务可获得奖励60，依赖任务4。
2024-04-03 16:39:19
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原创 【ROS】小车机器视觉巡线行驶
运行效果如下图所示，图像左边是通过cv_bridge将ROS图像转换成OpenCV图像数据之后的显示效果，使用OpenCV库在图像的左上角绘制了一个红色的圆；该例程中，一个ROS节点订阅摄像头驱动发布的图像消息，然后将其转换成OpenCV的图像格式进行显示，然后再将该OpenCV格式的图像转换成ROS图像消息进行发布并显示。USB摄像头是最普遍的摄像头，如笔记本内置的摄像头，在ROS中使用这类设备很简单，可以直接使用usb_cam功能包驱动，USB摄像头输出的是二维图像数据。报错：core dumped。
2024-01-09 15:03:52
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原创 【shell】shell脚本编程作业
编写bash脚本，可以从位置参数读取3个[10,20]之间的整数到变量a,b,c,，并且计算出(a+b)*c的值，当输入值不满足要求时，要给用户相应的错误提示（不在范围或者不是数值）。（提交源代码和运行截图）编写bash脚本，要求用户输入源目录和目标目录(绝对路径），然后列出源目录下所有的文件，并将这些文件拷贝到目标目录，并在文件名后面加上时间戳。（提交源代码和运行截图）
2023-11-30 22:51:13
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原创 【力扣】哈希set
给定一个未排序的整数数组 nums ，找出数字连续的最长序列（不要求序列元素在原数组中连续）的长度。一开始以为这样就是两层循环复杂度n^2，但其实内层哈希索引时间复杂度O（1）解释：最长数字连续序列是 [1, 2, 3, 4]。输入：nums = [0,3,7,2,5,8,4,6,0,1]请你设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。输入：nums = [100,4,200,1,3,2]还要额外考虑nums为空或者一个元素的问题。迭代很容易出边界问题。
2023-11-27 18:52:09
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原创 【Unity】Blender场景导入
不那么平滑的表面，在更宽的角度范围内反射光照（由于光照碰到微小表面的隆起），因此反射的细节更少，被表面以更散漫的方式所传播。平滑的表面有非常低的微表面细节，或者根本没有，所以光线以统一的方式反弹，形成清晰的反射。粗糙的表面在它微表面细节存在高峰和低谷，所以光线在宽的角度范围反弹——均匀后的输出形成了漫射的颜色，没有清晰的反射。材质球默认在prefeb文件中，我们选择所有材质球从预制件中提取至该目录下的新文件夹，此时可以看到预制件中材质球被绑定好了。一个材质的微表面细节理论在平滑度低、中、高时对比的示意图。
2023-11-26 23:49:25
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原创 【Unity】模型导入和动画
打开Blender-编辑-偏好设置-插件-安装-选中.zip插件-勾选后选择右侧CATS-Import导入.pmx文件-Fix Model-Export。不开启rootmotion，如果动画本身是一个带位移的动作的话，人物会脱离胶囊体，进而没有碰撞，会产生穿墙的效果，并且动画播完后，人物会回到胶囊体的位置。1、当我们的动画是原地跑的时候，这时候使用Apply Rootmotion的时候，人物还是在原地跑，就不需要用了，需要代码手动控制人。动画控制用move = animatordeltaPosition;
2023-11-25 23:51:37
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原创 【ROS】控制小车走矩形框
这里并不建议将我们自行编写的scout_control_demo1节点添加到scout_robot_base.launch文件中，但是我们可以新建一个新的launch文件。我们需要在scout_base功能包的src目录下新建一个名为scout_control_demo1.cpp的文件，然后在功能包下的CMakeLists.txt文件中加入对应内容以包含该文件。之后，我们就可以进入ugv_sdk/bulid文件夹下，运行对应的scout_mini_omni_demo。[4] 四元数转欧拉角。
2023-11-17 16:53:03
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原创 【ROS】测试CANABLE硬件和CAN通信+连接基础节点
添加环境变量：source ./devel/setup.bash。打开两个窗口，分别添加环境变量，启动基础节点和键盘远程操作节点。报错是因为文件名不一致或者需要添加环境变量。都连接成功后可以用键盘控制小车移动。
2023-11-03 16:32:44
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原创 【Unity】10.20修复《黑白跳跃》2D平台跳跃游戏Bug篇
可能是使用蓝牙代码的特殊性，不清楚原因，该脚本不能使用Start，所以将获取audioController的代码放在蓝牙更新调用中。由于Instantiate实例化平板并设为隐藏，当产生随机位置平板时再改变平台位置并激活，但是此时不一定执行Start()或者已经执行完之前位置的Start（）导致错误的的PosA，PosB位置。一开始以为是延时的问题导致音效播放不出来，但是加上延时函数，虽然延时出现结算页面了还是没有音效，并且分数也获取不到了。更改层级，提高Order in Layer的值。
2023-10-20 22:01:36
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原创 【Unity】学习入门03
原文链接：https://blog.csdn.net/SerenaHaven/article/details/78976628。2、timeScale为1.0时，时间是正常速度。timeScale为0.5时，时间流逝速度会降为正常速度的一半。在AudioManager下添加Bgm和Sfx两个空物体，对这两个空物体添加组件Audio Source。5、修改timeScale时，推荐同时以相同比例修改Time.fixedDeltaTime。3、timeScale为0时，所有基于帧率的功能都将被暂停。
2023-10-18 22:58:21
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原创 【ROS】catkin_make一系列报错和解决
如果安装了ASIO，您将看到有关软件包的信息，包括其版本和说明。如果没有安装，您会收到一条消息，说找不到包。要检查ASIO库是否已安装在Ubuntu系统上，可以使用dpkg包管理器。在include前那个目录更改CMakeList.txt，重复上述步骤安装缺少的东西。如果未安装ASIO，则可以使用软件包管理器进行安装。这将在您的系统上下载并安装ASIO库及其开发文件。在/src文件夹下载ugv_sdk。
2023-10-13 16:21:26
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原创 【ROS】概念和安装配置
ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制。VMware虚拟机安装Ubuntu16.04.7。src目录下载scout_ros和ugv_sdk。4、下载ROS依赖包。
2023-10-13 16:20:23
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原创 【Unity】安卓打包失败Exception in thread “main“ java.lang.UnsupportedClassVersionError
Java .lang. unsupportedclassversionerror: com/android/sdklib/tool/sdkmanager/SdkManagerCli已被最新版本的Java运行时(类文件版本61.0)编译，此版本的Java运行时仅识别类文件版本高达52.0。解决：在Android Studio设置里勾选8.0版本的SDK，重新在External Tools勾选-取消勾选，重启编辑器。错误原因大概就是SDK版本兼容什么的出了问题。
2023-10-12 23:09:23
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原创 【力扣】广度优先搜索BFS+N叉树
为了确认是否所有新鲜橘子都被腐烂，可以记录一个变量 cnt 表示当前网格中的新鲜橘子数，广度优先搜索的时候如果有新鲜橘子被腐烂，则 cnt-=1 ，最后搜索结束时如果 cnt 大于 0 ，说明有新鲜橘子没被腐烂，返回 −1 ，否则返回所有新鲜橘子被腐烂的时间的最大值即可，也可以在广度优先搜索的过程中把已腐烂的新鲜橘子的值由 1改为 2，最后看网格中是否由值为 1 即新鲜的橘子即可。返回 直到单元格中没有新鲜橘子为止所必须经过的最小分钟数。每分钟，腐烂的橘子 周围 4 个方向上相邻 的新鲜橘子都会腐烂。
2023-09-25 17:02:46
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原创 【代码随想录】【二叉树】层序遍历BSP
在计算当前二叉树的最大深度时，可以先递归计算出其左子树和右子树的最大深度，然后在 O(1)时间内计算出当前二叉树的最大深度。给定一个二叉树的 根节点 root，想象自己站在它的右侧，按照从顶部到底部的顺序，返回从右侧所能看到的节点值。判断为叶子结点则结束遍历返回最小深度，广度优先搜索的性质保证了最先搜索到的叶子节点的深度一定最小。在单层遍历的时候记录一下本层的头部节点，然后在遍历的时候让前一个节点指向本节点。（即从左到右，逐层遍历）。二叉树的 最大深度 是指从根节点到最远叶子节点的最长路径上的节点数。
2023-09-06 11:20:28
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原创 【代码随想录】【栈与队列】
在每一步操作中，我们根据当前元素的大小以及队列中已有的索引，选择移除不再需要的索引，以保持队列的递减有序性。使用队列作为滑动窗口。每次窗口移动的时候，调用que.pop(滑动窗口中移除元素的数值)，que.push(滑动窗口添加元素的数值)，然后que.front()就返回我们要的最大值。队列没有必要维护窗口里的所有元素，只需要维护有可能成为窗口里最大值的元素就可以了，同时保证队列里的元素数值是由大到小的。给定一个只包括 ‘(’，‘)’，‘{’，‘}’，‘[’，‘]’ 的字符串 s ，判断字符串是否有效。
2023-08-30 16:42:27
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原创 【代码随想录】【字符串】
当然，我们在判断 s + s 拼接的字符串里是否出现一个s的的时候，要刨除 s + s 的首字符和尾字符，这样避免在s+s中搜索出原来的s，我们要搜索的是中间拼接出来的s。令n为文本串长度，m为模式串长度，因为在匹配的过程中，根据前缀表不断调整匹配的位置，可以看出匹配的过程是O(n)，之前还要单独生成next数组，时间复杂度是O(m)。因为字符串s的最长相同前后缀的长度一定是不包含s本身，所以 最长相同前后缀长度必然是m * x，而且 n - m = 1，（这里如果不懂，看上面的推理）
2023-08-28 21:29:20
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原创 【Unity】学习笔记02
5、游戏物体上增加组件（带加号）-可选择应用到预制体（不带加号）或 覆盖-应用所有。3、游戏物体-打开 或 双击预制体文件 可以改变界面单独修改预制体。2、改变预设体，游戏物体发生响应更改；但更改游戏物体不影响预制体。先执行的脚本功能放awake，后执行的放start；图层：可以用来做碰撞判断，设置摄像机拍摄范围。1、将设计好的游戏物体拖到项目处（变蓝）组件激活后调用，在awake后调用一次。编辑-项目设置-时间-固定时间步进。4、游戏物体-选择 跳转到预制文件。编辑-项目设置-脚本执行顺序。
2023-08-25 17:11:37
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原创 【代码随想录】【哈希表】数组结构2
四数之和的双指针解法是两层for循环nums[k] + nums[i]为确定值，依然是循环内有left和right下标作为双指针，找出nums[k] + nums[i] + nums[left] + nums[right] == target的情况，三数之和的时间复杂度是O(n。接下来如何移动left 和right呢， 如果nums[i] + nums[left] + nums[right] > 0 就说明 此时三数之和大了，因为数组是排序后了，所以right下标就应该向左移动，这样才能让三数之和小一些。
2023-08-25 17:09:08
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