在2016年,也就是大一,我加入南邮自动化科协,并在此度过了三年的嵌入式学习和竞赛时光,接下来简单介绍以下我在学习和比赛过程中制作过的一些嵌入式作品。
1、入门阶段
1.1 酒精心率检测
51单片机+LCD1602+酒精、心率传感器的一次开发,入门时做的
1.2 温控风扇
51单片机+光电开关、灯珠、PWM控制风扇转速、温度传感器的一次小开发
2、参赛作品
2.1、2017年南邮创新杯-智能车-校级二等奖
寻光:利用光照传感器的阈值调整,可以追光移动;
跟随:利用4个测距传感器
机械臂:遥控控制
STM32:主控
WIFI摄像头:手机端查看图像
遥控:PS2控制
2.2、电赛积分赛-风力摆
空心杯电机+STM32,做的一款风力摆
2.3、电赛积分赛-小车控制
万向轮+后轮差速的移动小车,测试了走直线、拐弯等功能,主控为TI的TM4
2.4、电赛积分赛-激光跟随小车
摄像头、激光跟随功能,主控为TM4
2.5、2018年恩智浦杯智能车竞赛-电磁三轮组-华东赛区二等奖
2.6、2018年江苏省电子设计竞赛-基于FDC2214的手势识别装置-省一等奖
2.7、2018年iCAN创新创业竞赛-生理参数采集装置-省三等奖
2.8、2018年江苏省虚拟仪器竞赛-基于LabVIEW、可重构解体得蛇型机器人-省一等奖
2.9、2018年江苏省大学生物理科创作品竞赛光纤-基于迈克尔逊的光纤端面检测装置-省一等奖