HC05蓝牙模块配对步骤及AT模式设置方法(转载并进行部分修改)

最近要使用蓝牙，但是配对总是失败，所以采用了绑定地址的方式进行了配对，步骤记录如下，使用的是下面这篇文章，其中有些谬误进行了修改

如果要使用HC05进行配对通信的话，需要配置蓝牙名称，配对密码，设置主从模式，设置波特率，然后退出AT模式，便使用HC05连接另一个蓝牙设备即可，使用单片机向连接蓝牙的串口便可以收发数据了。

一、蓝牙默认设置

模块工作角色：从模式
串口参数：38400bits/s 停止位 1位 无校验位
配对码：1234
设备名称：HC-05
连接模式：任意蓝牙设备连接模式

二、两个HC05进行配对步骤

Step1：蓝牙与USB转TTL模块连接方式

RXD-TX
TXD-RX
VCC-VCC（5V-5V）
GND-GND
EN引脚不用接

Step2：进入AT模式

首先让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块（有按键则按住蓝牙上的按键，再接通电源，进入AT指令模式），这时候将转串口模块接入电脑，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。打开串口调试助手便可以开始设置AT模式。（具体AT指令参考HC05 AT指令集）

Step3：配置蓝牙 （首先发送AT指令后，蓝牙返回OK表示设置成功）

1、恢复默认设置：
将蓝牙恢复默认设置：AT+ORGL
2、设置蓝牙名称：
配置两个蓝牙的名称：AT+NAME=Bluetooth-Marster（主HC05）， AT+NAME=Bluetooth-Slave（从HC05）
3、设置配对码：
配置蓝牙的配对码：AT+PSWD=1212（蓝牙A与蓝牙B的配对码相同，这样才能成功配对）
4、设置工作角色：
将蓝牙A配置为主机模式：AT+ROLE=1，并将将蓝牙B配置为从机模式：AT+ROLE=0
5、配置串口参数：
配置波特率、停止位和校验位：AT+UART=9600,1,0，设置蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
6、查询地址：
查询蓝牙地址：AT+ADDR?（如2015:2:120758）
7、清空配对列表：
清空配对列表，方便配对新的蓝牙：AT+RMAAD
8、连接模式：
配置蓝牙连接模式，若为任意地址连接模式则配置为1，无需进行地址绑定，否则配置为0。AT+CMODE=1（蓝牙连接模式为任意地址连接模式）。AT+CMODE=0（蓝牙连接模式为地址绑定模式）
9、蓝牙A绑定蓝牙B：
蓝牙A绑定蓝牙B地址：AT+BIND=2015,2,120758（注意把地址的冒号换成逗号）
我也将蓝牙B绑定了蓝牙A，同样是上面的指令，又查询了一遍蓝牙A的地址

Step4：返回常规工作模式
AT+RESET //重启模块,可以看到LED等以0.5s间隔闪烁

参考：HC05蓝牙模块配对步骤及AT模式设置方法
HC-05蓝牙模块使用教程