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嵌入式相关比赛
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竞赛总结
淮杨
合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。
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2018电赛积分赛-简易旋转倒立摆及控制装置
摘 要本系统是基于TM4单片机来完成各项功能的,实现了一套简易旋转倒立摆及其控制装置。旋转倒立摆的结构如图 1 所示。电动机 A 固定在支架 B 上,通过转轴 F驱动旋转臂 C 旋转。摆杆 E 通过转轴 D 固定在旋转臂 C 的一端,当旋转臂 C 在电动机 A 驱动下作往复旋转运动时, 带动摆杆 E 在垂直于旋转臂 C 的平面作自由旋转。其中系统的驱动采用了Mos管电机驱动;姿态获取通过角度传感器; 控制部分采用PID算法,实现题目在角度等的精度要求和及时性;该系统通过串口通信来进行PID各参数的串口调原创 2021-04-10 15:34:19 · 2669 阅读 · 1 评论 -
2018.11-江苏省虚拟仪器竞赛-基于LabVIEW、百度地图、STM32单片机等的可重构蛇形机器人
引言:在2018年参加了江苏省虚拟仪器竞赛,制作了一款蛇形机器人,并获得省赛一等奖,以下是当时答辩的PPT分享。原创 2022-05-31 10:55:08 · 582 阅读 · 0 评论 -
2019.9-电赛国赛-基于FDC2214的纸张计数显示装置
2019年全国大学生电子设计竞赛国家一等奖,F题纸张计数显示装置报告;基于TM4C123GH6PM单片机和STM32F103RCT6单片机制作的纸张计数显示装置,核心测量器件为TI公司生产的非接触式传感芯片FDC2214,单片机模块通过IIC通信控制FDC2214模块测量置于两极板间的纸张的电容,并通过一阶互补滤波算法对接收到的电容数据进行处理并利用进行分段最小二乘曲线拟合;利用一定的硬件设计尽可能得减小该模块受到的外界干扰,实现对极板间纸张数量的准确判断,并通过OLED和液晶屏显示纸张数量和拟合曲线。原创 2020-08-10 12:31:06 · 23459 阅读 · 48 评论 -
2018.9-江苏电赛省赛-基于STM32F103RCT6和FDC2214的手势识别装置
基于STM32F103RCT6单片机和FDC2214开发了手势识别装置,包括训练和判决两种工作模式,在训练模式下,利用KNN机器学习算法和Visual Scope曲线进行数据采集和处理,进而在规定时间内完成对任意测试者猜拳或划拳的手势训练,当切换工作模式到判决模式时,可实现对被训练的人员猜拳和划拳的准确判决原创 2020-05-08 16:08:05 · 6048 阅读 · 3 评论 -
本科阶段-嵌入式软、硬件开发作品汇总
本科竞赛汇总0.1 温控风扇0.2 电动车充电0.3 辐照度测试1、寻光+跟随+机械臂+STM32+WIFI摄像头+遥控(17年校创新杯)2、风力摆,空心杯电机+STM32(电赛积分赛)3、小车调试,走直线,拐弯等,TM4(电赛积分赛)4、摄像头+激光跟随,小车调试,TM4(电赛积分赛)5、电磁三轮(18年飞思卡尔)6、手势识别+FDC2214(18年江苏电赛)7、生理参数采集(18 iCAN)8、重构解体+LabVIEW+3D打印(18年江苏虚拟仪器)原创 2021-04-21 10:31:52 · 495 阅读 · 0 评论 -
激光追车系统-电赛
摘 要本系统是基于TM4单片机来完成各项功能的,实现了一套激光追车系统及其控制装置。激光追车系统的结构如图 1 所示,摄像头和激光笔安装在舵机云台上,通过固定在支架上的舵机云台带动摄像头和激光笔转动。通过串口屏控制自制遥控小车在地面1m*1m的范围内运动。 图 1 激光追车系统结构示意图小车通过ZigBee与串口屏通信,串口屏发送指令实现按键可调功能,控制小车速度可调以及实现指定的运动姿态;通过OLED来实时显示小车的转速。其原创 2021-04-10 15:29:39 · 1410 阅读 · 2 评论