ROS-ubuntu、slam、导航
ROS
淮杨
合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。
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2021-08-07(python软连接,pip安装,gcc9.3)
1、 sudo apt-get install python3.72、which python3.7python3.7 -V3、sudo rm /usr/bin/python3sudo ln -s /usr/bin/python3.7 /usr/bin/python3PIP的安装1.首先cd 到python3.7的文件夹2. 下载get-pip wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py3.python3 get-pip.py...原创 2021-08-07 22:17:57 · 1621 阅读 · 0 评论 -
(1)ubuntu --显示屏方向
外界HDMI显示屏,查看信息将默认的显示屏在右边改为左边参考:ubuntu设置主屏和副屏原创 2021-06-28 10:47:19 · 424 阅读 · 0 评论 -
ModuleNotFoundError: No module named ‘CommandNotFound‘(安装pip后查看版本出现报错)
安装完pip,新建了软连接,查看pip和pip3的版本,报错这是pip软链接的问题,我在新的位置创建了新的pip软连接,与原有的冲突了(1)首先查看原有的,pip位于/home/lwcui/.local/bin/pip,而我又在/usr/bin新建了pip的软连接(2)将两个都删除掉(3)然后就是正常的新建软连接...原创 2021-08-10 10:44:07 · 1278 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B+(64位)安装Ubuntu mate 16.04.2以及彩虹屏解决方案及相关文件
1、烧录工具链接:https://pan.baidu.com/s/1c5Vf9zzpCBySEyBNP-_7nw?pwd=1234提取码:12342、树莓派3B+(64位)Ubuntu mate 16.04.2链接:https://pan.baidu.com/s/1Q3rBmnpkOKxd-YDm_cLeag?pwd=1234提取码:12343、烧录上述文件,树莓派打开后出现彩虹屏彩虹屏解决方案其中需要2018-03-13-raspbian-stretch-lite.img的一些文件,如下原创 2022-05-11 13:34:33 · 1520 阅读 · 5 评论 -
CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/platform/lsb.cmake:8 (string): string no output
解决办法:1、查看自己的python3版本python3 -V,我的是python3.8.32、打开新终端,输入:sudo gedit /usr/bin/lsb_release3、在打开的文件中,将第一行的python3修改为python3.8即可4、再次执行catkin_make,编译成功...原创 2021-11-09 19:03:53 · 2110 阅读 · 9 评论 -
(5)Segmentation fault (core dumped)
(1)猜测显卡内存满了:观察:查看占用显存的任务,在终端输入:watch -n 1 nvidia-smi来源:Segmentation fault (core dumped)(核心转载)与清理显存等问题解决(2)Tranformer在读取预训练模型时出现Segmentation fault (core dumped)解决方法:将torch升级到1.5.0pip install torch==1.5.0来源:【已解决】Tranformer读取模型时Segmentation fault (core原创 2021-07-02 15:34:50 · 1034 阅读 · 0 评论 -
(8)安装适合cuda10.0的显卡驱动(显卡940M升级驱动)
1、tty1内不能用小键盘1、显卡驱动不要下到中文路径当处在tty1界面,此时显卡驱动还卸载了,中文路径也打不出来,在此界面无法安装驱动,sudo vim也没反应,转到22、输入startx可以回去调整位置(打开X-window),但这时候还处在sudo service lightdm stop的状态3、此时打开终端sudo service lightdm start就可回去了4、关闭X-window...原创 2021-06-17 11:23:07 · 1161 阅读 · 0 评论 -
(1)ubuntu16.04安装+配置+ROS安装
1、做空盘、制作启动盘、安装、分区https://blog.csdn.net/wangshiming88/article/details/85333046https://blog.csdn.net/u010736662/article/details/887354092.联网网卡信息:$ lspci | grep Network安装MT7630E驱动https://community.linuxmint.com/tutorial/view/17963. ubuntu终端一次多条命令方法和区别原创 2021-03-20 16:28:21 · 260 阅读 · 2 评论 -
(2)导航包建图-来源于古月老师的PPT和实际仿真体会
1、gmapping导航功能包2、hector导航功能包3、cartographer导航功能包在配置的时候下载不了,此时第三步忽略,直接使用古月老师的功能包源码;然后接着执行第四、五步就可以了原创 2021-04-27 20:18:46 · 298 阅读 · 0 评论 -
(3)windows雷达使用前的环境配置,BOOST库安装+WinPcap+点云库PCL
最近要用robosense的雷达1、BOOST库安装Windows系统 VS2017 安装BOOST库 简便方法2、将编译环境从Debug X86改为Release X64明天看看行不行WinPcap是一个基于Win32平台的,用于捕获网络数据包并进行分析的开源库WinPcap 中文技术文档WinPcap 下载安装WinPcap 第六步是加入HAVE_REMOTE!!!测试代码//#define WIN32#include "pcap.h"#include "windows.h"#原创 2021-03-24 22:28:21 · 283 阅读 · 0 评论 -
(4)Ubuntu 16.04 +已安装MT7630E网卡驱动,无法连网
问题描述:(1)已经安装过一次MT7630E网卡的驱动,电脑也可以连接无线网,今天突然发现无法联网;(2)不能重新安装网卡驱动,报错,如安装包内的README所述:解决:(1)卸载网卡驱动:sudo chmod +x install test uninstall bpatchsudo ./uninstall(2)重新安装sudo ./install(3)联网,另外可以ifconfig -a查看,发现比不联网多了 wld3s0f0...原创 2021-04-12 19:40:18 · 418 阅读 · 0 评论 -
(7)错误:GPUassert: CUDA driver version is insufficient for CUDA runtime version)-安装CUDA10.0
参考1:Ubuntu16.04下安装cuda10.0参考2:ubuntu16.04安装CUDA10.0和对应版本的cudnn详细流程参考4:【CUDA】更改cuda版本后nvcc -V依然显示更改前的版本解决办法转载 2021-06-16 17:36:34 · 315 阅读 · 0 评论 -
(6)gazebo打开后黑屏,提示preparing your world
问题描述:运行roscore,再运行rosrun gazebo_ros gazebo,可以打开gazebo,但是发现界面会发现一直处于黑屏这种状态,提示preparing your world,这是因为model库加载不正确导致的(库的文件夹里没有东西;)下载方法:$ cd ~/.gazebo/$ mkdir -p models$ cd ~/.gazebo/models/$ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt$ wget -i g原创 2021-04-14 19:55:47 · 1041 阅读 · 0 评论 -
(9)根据husky仿真,再利用octomap生成二维占据栅格地图和三维概率地图
husky仿真打开了一个Gazebo环境,然后新打开一个Rviz界面看到生成的地图;(1)安装:octomap_server使用--生成二维占据栅格地图和三维概率地图(2)使用:ROS 八叉树地图构建 - 使用 octomap_server 建图过程总结!(3)上面两个了解了大概,看了这个才知道怎么做:Gazebo环境下使用turtlebot建立环境octomap地图...原创 2021-07-02 15:28:13 · 868 阅读 · 0 评论