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嵌入式软、硬件开发
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嵌入式软、硬件开发
淮杨
合抱之木,生于毫末;九层之台,起于累土;千里之行,始于足下。
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BLE蓝牙设备开发
(ps. 根据网上的知识进行的学习总结)1、蓝牙模块概述1.1 蓝牙模块蓝牙,是一种支持设备短距离通信(一般10m内)的无线电技术,能在包括移动电话、PDA、无线耳机、笔记本电脑、相关外设等众多设备之间进行无线信息交换。利用“蓝牙”技术,能够有效地简化移动通信终端设备之间的通信,也能够成功地简化设备与因特网Internet之间的通信,从而数据传输变得更加迅速高效,为无线通信拓宽道路。蓝牙采用分散式网络结构以及快跳频和短包技术,支持点对点及点对多点通信,工作在全球通用的2.4GHz ISM(即工业、科原创 2022-03-15 11:27:34 · 10694 阅读 · 0 评论 -
fp32/fp64精度,4/8字节16进制转float/double十进制
4/8字节16进制转float/double原创 2023-02-24 13:19:43 · 2011 阅读 · 1 评论 -
HC05蓝牙模块配对步骤及AT模式设置方法(转载并进行部分修改)
最近要使用蓝牙,但是配对总是失败,所以采用了绑定地址的方式进行了配对,步骤记录如下,使用的是下面这篇文章,其中有些谬误进行了修改如果要使用HC05进行配对通信的话,需要配置蓝牙名称,配对密码,设置主从模式,设置波特率,然后退出AT模式,便使用HC05连接另一个蓝牙设备即可,使用单片机向连接蓝牙的串口便可以收发数据了。一、蓝牙默认设置模块工作角色:从模式串口参数:38400bits/s 停止位 1位 无校验位配对码:1234设备名称:HC-05连接模式:任意蓝牙设备连接模式二、两个HC05进行转载 2021-07-13 19:17:17 · 11912 阅读 · 0 评论 -
PCB规则 &&& alt+Q删除线
1、clearance2、width3、routing vias4、铺铜全连接:考虑载流十字焊盘:手工焊接回流焊:全连接焊盘:十字连接过孔:全连接5、丝印本来除了电气全都去掉了alt+Q删除线原创 2021-07-10 15:38:17 · 358 阅读 · 0 评论 -
PCB技巧(2)
1、TAA 器件标号2、原理图库修改完后,更新原理图3、TG 封装管理器4、PCG元件库阻焊:防止绿油覆盖,无法焊接原创 2021-07-05 13:21:55 · 272 阅读 · 0 评论 -
激光雷达使用
1、IP配置与点云呈现参考:速腾聚创32线雷达雷达,RVIZ显示激光点云记录robosense16多线雷达配置过程注意:(1)IP配置完,查看是否与雷达的网络连接起来,可以用ifconfig或者系统设置-网络-有线这里查看;(2)选择合适的程序,每次修改catkin_make一下,然后source devel/setup.bash配置一下环境(当然也可以修改系统的bashrc文件,就不用每次都运行这句了);(3)config.yaml文件需要修改,与自己的雷达保持一致,rviz要添加pointc原创 2021-05-26 21:45:26 · 902 阅读 · 0 评论 -
单片机的2种架构
来源:[1]http://www.360doc.cn/mip/770203231.html[2]https://zhuanlan.zhihu.com/p/126269758[3]https://blog.csdn.net/arren2011/article/details/6916239?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522161917537316780262531988%2522%252C%2522scm%2522%253A原创 2021-04-23 19:10:06 · 2632 阅读 · 0 评论 -
定位模块概念
定位模块涉及到的概念,刚开始看很困惑,摘录了网上的进行总结1、DGPS差分GPS定位,使用一台 GPS基准接收机(基准站)和一台用户接收机(移动站),利用实时或事后处理技术,就可以使用户测量时消去公共的误差源 —卫星轨道误差、卫星钟差、大气延时、多路径效应。特别提出的是,当GPS工作卫星升空时,美国政府实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差,致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此,现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。2、GPS的定位精度自然因素:受到大气层、卫星时钟误原创 2021-03-16 21:42:25 · 2250 阅读 · 0 评论 -
PCB经验
规则设计:Electrical下clearance:7mil Routingwidth:7mil-200mil(200随意)即可routingvia下0.6mm 0.3mm12.7mm(随意) 6.3mm0.762mm 0.381mm1.画的时候GND与DGND要连起来,然后把敷铜网络改好2.在操作时注意屏幕下方提示的快捷键,help中的快捷方式自动更新,操作时按F13. 输入3切换3D shift+鼠标右键 翻转视图C.原创 2021-04-10 15:22:08 · 589 阅读 · 0 评论 -
PCB布线汇总
原创 2021-04-10 15:14:27 · 98 阅读 · 0 评论