（1）ubuntu16.04安装+配置+ROS安装

1、双系统安装ubuntu16.04之做空盘、制作启动盘、安装、分区

分区
安装

联想拯救者Y7000安装后发现不需要EasyBCD引导

2.设置终端及安装软件的密码

安装ubuntu后root密码提示错误以及修改root密码

3.联网

（1）华硕AM590L
参考博客
（1）ctrl+alt+T进入终端
（2）输入 lspci | grep Network 查看网卡信息:，可以此时查看网卡型号
（3）下载并安装MT7630E驱动（我的是这个网卡）
下载驱动及步骤教程

（2）联想拯救者Y7000安装Ubuntu后联网：
联想 Yoga C740：：关于Ubuntu16.04下无法识别Intel WIFI6 AX201无线网卡的解决方案

4. ubuntu终端一次多条命令方法和区别

1.每个命令之间用;隔开：各个命令都会执行，但不保证每个命令都执行成功。
2.每个命令之间用&&隔开：若前面的命令执行成功，才会去执行后面的命令。保证所有的命令执行完毕后，执行过程都是成功的。
3.每个命令之间用||隔开：||是或的意思，只有前面的命令执行失败后才去执行下一条命令，直到执行成功一条命令为止。

5.安装搜狗输入法

（1）安装搜狗
（2）如果还不能用，需要设置keyboard
配置搜狗输入法

6.终端字体大小

ctrl shift + 字体变大
ctrl - 字体变小

7.安装chrome浏览器

1.参考1
2.参考2
打开后固定到开始菜单就可以了

8.卸载Firefox浏览器

1.查看火狐浏览器相关内容
终端输入dpkg --get-selections |grep firefox
可以看到看到有四个包
2.全部删除
输入 sudo apt-get purge firefox firefox-locale-en firefox-locale-zh-hans unity-scope-firefoxbookmarks
然后点击enter就可以了
参考1

9.安装ROS

测试安装
卸载与安装
汇总问题解决
Failed to download target platform data for gbpdistro:

安装ROS这里主要问题是到了sudo rosdep init和rosdep update这两步容易出问题，我的问题主要是rosdep update一直更新不了，老是有一两个网站hit不到（照着上面的又是卸载，又是改IP、DNS、改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2里面的sources_list.py的超时时间、证书之类的，都不行），
下载5个.yaml，物理解决
下载网址：https://github.com/ros/rosdistro/tree/master/rosdep

2021/6/18重装ROS
rosdep update出错解决办法，下载文件替换法——No such file or directory: ‘/etc/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml

B站搜五月居就可以学了，博客网站：https://www.guyuehome.com/Blog/index