视觉SLAMS十四将ch3/3.7/examples，plotTrajectory.cpp生成的可执行程序无法运行的问题

错误如下：

ghp@ghp:~/SLAMBOOK2/Code/slambook2/ch3/examples/build$ ./plotTrajectory
terminate called after throwing an instance of 'std::ios_base::failure[abi:cxx11]'  what():  basic_filebuf::underflow error reading the file: iostream error
Aborted (core dumped)
ghp@ghp:~/SLAMBOOK2/Code/slambook2/ch3/examples/build$

解决办法：

把原程序的第11行：

string trajectory_file = "./examples/trajectory.txt";

改为自己的文件路径即可。

KDevelop显示行数：