视觉slam十四讲之第三章可视化演示实验错误总结

最近在学视觉slam十四讲，在第三章最后的可视化演示实验中遇到了一些问题，记录一下：

之前已经将源码下载到了本地，ch3中，这个实验中需要一个pangolin库，在编译这个库的时候遇到了如下的错误：

这个错的原因是缺少了一个包xkbcommom，不过我安装了之后还是错的，最后在大佬学长的帮助下，才知道安装时候这个包的名字叫xkbcommom-dev，呵呵。。搞了一下午。。

sudo apt-get install xkbcommom-dev

就搞定了

之后

cmake ..
make 
sudo make install

 之后运行工程

终于好了，哎！

RUN IN THE JETSON NANO

when i run this project in the jetson nano , i get an error about no package of glew

so i installed a glew package by using this instructions: 

sudo apt-get install libglew-dev glew-utils

 then i successfully run this project !