STM32F103ZET6制作BSP

STM32F103ZET6制作BSP

RT-thread

RT-Thread 主要采用 C 语言编写，浅显易懂，方便移植。它把面向对象的设计方法应用到实时系统设计中，使得代码风格优雅、架构清晰、系统模块化并且可裁剪性非常好。针对资源受限的微控制器（MCU）系统，可通过方便易用的工具，裁剪出仅需要 3KB Flash、1.2KB RAM 内存资源的 NANO 版本（NANO 是 RT-Thread 官方于 2017 年 7 月份发布的一个极简版内核)；而对于资源丰富的物联网设备，RT-Thread 又能使用在线的软件包管理工具，配合系统配置工具实现直观快速的模块化裁剪，无缝地导入丰富的软件功能包，实现类似 Android 的图形界面及触摸滑动效果、智能语音交互效果等复杂功能。

前期准备

STM32F103ZET6资源

• MUC：STM32F103RCT6，512KB FLASH ，64KB RAM

RT-thread的源码获取

通过git获取RT-thread的源码

git clone https://github.com/RT-Thread/rt-thread.git

获取Env工具

在RT-thread官网获取获取Env工具

https://www.rt-thread.org/page/download.html

制作BSP

1. 复制通用模板

位置：

RT-thread\rt-thread\bsp\stm32\libraries\templates

工程模板	说明
libraries/templates/stm32f0xx	F0 系列 BSP 模板
libraries/templates/stm32f10x	F1 系列 BSP 模板
libraries/templates/stm32f4xx	F4 系列 BSP 模板
libraries/templates/stm32f7xx	F7 系列 BSP 模板
libraries/templates/stm32l4xx	L4 系列 BSP 模板

复制stm32f10x并修改名称为“myself_STM32f103zet6”

官网关于文件的结构介绍如下：

在接下来的 BSP 的制作过程中，主要修改board 文件夹内的配置文件。修改的内容如下：

项目	需要修改的内容说明
CubeMX_Config （文件夹）	CubeMX 工程
linker_scripts （文件夹）	BSP 特定的链接脚本
board.c/h	系统时钟、GPIO 初始化函数、芯片存储器大小
Kconfig	芯片型号、系列、外设资源
SConscript	芯片启动文件、目标芯片型号

2. 修改CubeMX 工程

默认的 CubeMX 工程在 CubeMX_Config 文件夹中

1.修改芯片类型

2.打开外部时钟，设置下载方式，打开串口外设

3.设置时钟

时钟设置为72MHZ

修改完毕就可以直接生成代码了。

3. 拷贝时钟函数

在 board.c 文件中存放了函数 SystemClock_Config() ，该函数负责初始化系统时钟。当使用 CubeMX 工具对系统时钟重新配置的时候，需要更新这个函数。

该函数由 CubeMX 工具生成，默认存放在board/CubeMX_Config/Src/main.c 文件中。但是该文件并没有被包含到我们的工程中，因此需要将这个函数从 main.c 中拷贝到 board.c 文件中。在整个 BSP 的制作过程中，这个函数是唯一要要拷贝的函数。

4. 修改 FLASH 和 RAM 的相关参数

在 board.h 文件中配置了 FLASH 和 RAM 的相关参数，这个文件中需要修改的是STM32_FLASH_SIZE 和 STM32_SRAM_SIZE 这两个宏控制的参数。本次制作的 BSP 所用的STM32F103RBTx 芯片的 flash 大小为 128k，ram 的大小为 64k，修改如下

5.修改链接脚本

linker_scripts 链接文件如下图所示：

其他两个为IAR和GCC所用的，因为不用，所以不修改。

6. 修改 Kconfig 选项

修改 board/Kconfig 文件的内容有如下两点：

• 芯片型号和系列
• BSP 上的外设支持选项

7. 修改构建脚本

SConscript 脚本决定 MDK/IAR 工程的生成以及编译过程中要添加文件。

在这一步中需要修改芯片型号以及芯片启动文件的地址，修改内容如下图所示：

.s的目录

\RT-thread\rt-thread\bsp\stm32\libraries\STM32F1xx_HAL\CMSIS\Device\ST\STM32F1xx\Source\Templates\arm

8. 修改工程模板

template 文件是生成 MDK/IAR 工程的模板文件，通过修改该文件可以设置工程中使用的芯片型号以及下载方式。MDK4/MDK5/IAR 的工程模板文件，如下图所示：

9.重新生成工程

重新生成工程需要使用 env 工具。

scons --target=mdk5

测试

直接使用模板自带的LED程序

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>

/* defined the LED0 pin: PB1 */
#define LED0_PIN    GET_PIN(E, 5)

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

    while (count++)
    {
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }

    return RT_EOK;
}

下载，使用xshell打开串口1

可知制作完成

打包为独立工程

使用ENv工具

scons --dist

成功后会多一个dist文件，里面存放了可以任意移动的工程

载，使用xshell打开串口1

[外链图片转存中…(img-zrRN6Xm7-1594978056721)]

可知制作完成

打包为独立工程

使用ENv工具

scons --dist

[外链图片转存中…(img-59gfK8Yo-1594978056722)]

成功后会多一个dist文件，里面存放了可以任意移动的工程