第二课:Poisson过程

第二课 : Poisson过程

1. 导言

先对照着第一节课内容的框架简单复习:
在这里插入图片描述

  • 【什么是随机过程?】:既有时间维度也有随机属性的二元函数——同一概率空间上的一族随机变量.
  • 【随机过程怎么刻画?】: 用有限维分布族刻画
  • 【不同随机过程之间的关系】:版本、修正、不可区分、独立
  • 【随机过程的数值特征】:均值、方差、自相关函数、协方差
  • 【几类典型的随机过程】:独立增量过程、平稳独立增量过程、计数过程、Poisson过程.

2. Poisson过程定义及命题

定义: N = { N ( t ) : t ≥ 0 } N=\{N(t):t \ge0\} N={ N(t):t0} 为计数过程, 且等待时间 { W k : k ∈ Z + } \{W_k:k \in Z^+\} { Wk:kZ+} 独立同分布于 参数为 λ \lambda λ的指数分布 E x p ( λ ) Exp(\lambda) Exp(λ), 则称计数过程 N N N为强度为 λ \lambda λ的Poisson过程.
命题1: N = { N ( t ) : t ≥ 0 } N=\{N(t):t \ge 0\} N={ N(t):t0} 为强度为 λ \lambda λ的Poisson过程,则 ∀ t ≥ 0 \forall t \ge 0 t0 ,有 N ( t ) ∼ P o i ( λ t ) N(t) \sim Poi(\lambda t) N(t)Poi(λt) , 更一般的对 ∀ t , s > 0 \forall t,s >0 t,s>0 , N ( t + s ) − N ( s ) ∼ P o i ( λ t ) N(t+s)-N(s) \sim Poi(\lambda t) N(t+s)N(s)Poi(λt) .
命题1证明:
分析 → \to 本质是要求出 P ( N ( t ) = k ) P(N(t)=k) P(N(t)=k) 到的概率, 即 N ( t ) N(t) N(t)的分布列.

P ( N ( t ) = k ) = P ( T k ≤ t < T k + 1 ) = P ( T k ≤ t < T k + W k + 1 ) P(N(t)=k)=P(T_k \le t <T_{k+1})=P(T_k \le t <T_k+W_{k+1}) P(N(t)=k)=P(Tkt<Tk+1)=P(Tkt<Tk+Wk+1)

这个式子中有2个变量 → \to T k T_k Tk W k + 1 W_{k+1} Wk+1 , 由Poisson过程定义中等待时间独立同分布于指数分布知 T k T_k Tk W k W_k Wk相互独立, 且 T k ∼ Γ ( k , λ ) T_k \sim \Gamma(k,\lambda) TkΓ(k,λ) , W k ∼ E x p ( λ ) W_k \sim Exp(\lambda) WkExp(λ)

(继续) P ( T k ≤ t < T k + W k + 1 ) = ∫ 0 t P ( T k ≤ t < T k + W k + 1 ∣ T k = u ) f T k ( u ) d u P(T_k \le t <T_k+W_{k+1})=\int_{0}^t P(T_k \le t <T_k+W_{k+1}|T_k=u)f_{T_k}(u)du P(Tkt<Tk+Wk+1)=0tP(Tkt<Tk+Wk+1Tk=u)fTk(u)du
【这一步其实是全概率公式, 两个变量固定一个求结果,再对固定的这个变量求一下所有情况的加权和】

(继续) ∫ 0 t P ( T k ≤ t < T k + W k + 1 ∣ T k = u ) f T k ( u ) d u = ∫ 0 t P ( u ≤ t < u + W k + 1 ∣ T k = u ) f T k ( u ) d u \int_{0}^t P(T_k \le t <T_k+W_{k+1}|T_k=u)f_{T_k}(u)du=\int_{0}^t P(u \le t <u+W_{k+1}|T_k=u)f_{T_k}(u)du 0tP(Tkt<Tk+Wk+1Tk=u)fTk(u)du=0tP(ut<u+W

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