园区视觉语义分割数据标注项目（1）

如题我们想专门做关于校园的数据集。我们参考的是CITYSCAPE 和 MSCOCO 的数据集。

采用的数据集标准是JSON格式，4：3的像素（PS:还未开始具体做初定的标注后期可能会改）

经过一些实际需求的调研。我们准备拍摄三个高度的照片(100CM,80CM,30CM)三个高度分别对应汽车中控台高度，巡检机器人高度和视觉避障小车的高度。

采用的拍摄装备是三台手机（经费有限），和一个三层的小推车（碳钢材料，不过北京这天气怕是会烫手），小车高度（19CM,40CM,78CM）所差的高度我们准备用手机懒人支架来弥补（对于手推小车来说相机的稳定度没什么太大影响这点还未进行实地测试）

接下来还是遇到了拍摄上的问题因为拍摄的照片希望能把人行道两边的广告牌都拍到光靠手机74.8°的角度在我们新校区20M宽的马路显然不可能，不过好在本部道路6.6M的主干道比较窄，所以我们尝试了周同学的广角镜头（使用后变为84.6°），发现完全能handle住所有的问题。