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点云兔子
这个作者很懒,什么都没留下…
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RANSAC 和最小二乘法实现雷达自我速度估计
函数利用 RANSAC 算法来处理含有噪声和异常值的数据,选择最佳的内点集合进行速度估计,从而提高估计的鲁棒性。函数使用最小二乘法直接从雷达数据中计算速度,并根据需要估计误差的标准差。通过结合这两个函数,可以有效地从雷达数据中估计目标的速度,并处理数据中的异常值和噪声问题。CSDN下载。原创 2024-08-18 19:15:06 · 990 阅读 · 0 评论 -
TI AWR1843 毫米波雷达实物展示
毫米波雷达是一种使用毫米波(通常为30至300 GHz频段)的雷达系统,能够通过发射与接收电磁波来探测物体的距离、速度和方向。相比于传统雷达,毫米波雷达具有更高的分辨率和精度,特别是在距离和速度测量方面表现出色。其应用领域广泛,包括汽车电子、无人机、工业自动化等。TI AWR1843 是一款高度集成的毫米波雷达传感器,专为汽车和工业应用设计。它基于77 GHz三个发射器(TX)四个接收器(RX)数字信号处理器(DSP)微控制器(MCU)加速器。原创 2024-08-14 20:58:43 · 955 阅读 · 0 评论