点云兔子的博客

Error string: Could not load library (Poco exception = libg2o_csparse_extension.so.0.1: cannot open shared object file: No such file or directory)

将原有的C++标准 改为14或17 根据ubuntu的版本。

以上是OpenCV4相对于之前版本的一些宏名称和定义变化，虽然这些变化可能不会对大多数OpenCV程序产生太大影响，但在编写新代码或更新现有代码时，还是需要注意这些变化。OpenCV4相比于之前版本，有一些宏的名称和定义发生了变化。希望这个表格可以更清晰地展示OpenCV4相对于之前版本宏名称和定义的变化。在OpenCV4中，对于8位无符号整数的图像类型，原来的。在OpenCV4中，用于颜色空间转换的。在OpenCV4中，用于创建窗口的。在OpenCV4中，用于绘制填充的。在OpenCV4中，使用。

再跑SLAM14讲里面的例程的时候发现的问题例如：在ch8中，执行光流法。

以前没注意pro文件中添加lib文件的路径的具体格式，今天创建新环境发现报错找不到。了，改正之后就正常了。

把 QObject 放在第一个继承的位置。原始代码：BubbleSort::BubbleSort(QObject *parent): QRunnable ()，QObject(parent){setAutoDelete(true);}出现上图所示编译错误改后源代码：顺利编译。

点云法向量显示中出现：Error: no override found for 'vtkActor'.解决方法QT Creator +PCL显示点云法线过程中出现显示界面闪退同时显示上图错误。解决方法添加头文件#include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);然后将计算机中对应的OpenGL32.Lib引入pro文件。具体过程：**注意：**添加完记得Qmake...