Open3d入门
(3)主向量是Ur的列向量。(X的特征向量=H的特征向量)。(6) 迭代{G_1,G_2,...,G_M},得到M个点。(3)P处的表面法线是PCA的最小特征值对应的特征向量。(1)找到它的K最近的邻居,这些邻居定义了一个表面;对三维点云进行体素网格下采样的方法主要有六个步骤。三维点云的表面法线估计方法主要有三个步骤。(5) 使用哈希函数将每个点映射到中。(4) 计算每个点的体素索引。(2) 确定体素网格大小r。(2)对这些点应用PCA;
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2023-02-21 17:06:07 ·
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