ROS入门
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点云兔子
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS消息过滤器之 message_filters::Synchronizer 使用详解
ROS消息过滤器是一种用于处理ROS消息的工具,允许我们对消息进行过滤、同步和组合。这对于在机器人感知中整合不同传感器数据或在控制中同步多个输入源非常重要。是ROS中消息过滤器的一部分,专门用于同步多个消息。它可以确保多个发布者发布的消息在时间上是同步的,以便在回调函数中处理这些消息。原创 2023-11-10 09:50:03 · 999 阅读 · 0 评论 -
pcd格式转ot/bt
修改方法:把cmakelists.txt里的c++11改成c++14。原创 2023-09-07 11:37:09 · 146 阅读 · 0 评论 -
ROS入门-使用常用的ROS命令行工具:操作节点、话题、服务、消息和参数
在ROS中,命令行工具是开发者管理、监控和操作节点、话题、服务、消息和参数的重要工具。通过这些工具,您可以更有效地进行机器人系统的开发、调试和配置。本篇博客将深入介绍常用的ROS命令行工具,并提供实例、参数解释以及相关参考资源。通过参考上述网址,您可以进一步了解这些命令行工具的详细用法和更多资源。原创 2023-08-10 16:42:40 · 831 阅读 · 0 评论 -
ROS入门-第 1 章 ROS概述与环境搭建
ROS(Robot Operating System)是一个开源的机器人操作系统,旨在为机器人开发提供一套强大的工具和框架。它采用分布式计算模型,允许开发者构建复杂的机器人应用程序。ROS提供了一系列的库、工具和约定,用于简化机器人软件的开发、测试和部署。HelloWorld示例是一个经典的起始点,它帮助我们了解如何创建ROS节点、发布消息到话题以及订阅话题来接收消息。我们将创建两个节点,一个发布者节点负责发布消息,一个订阅者节点负责接收消息。原创 2023-08-10 16:33:07 · 1124 阅读 · 0 评论