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RSS订阅原创 用KinectV2＋ROS跑通ORB-SLAM
更多：请查看~/ORB_SLAM2/REAME.md首先感谢高博分享的基本流程https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html该流程是在自己试坑后做出的总结1.编译运行Kinect2cd ~/catkin_wscatkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE="Release"roslaunch kinect2_br...
2018-06-27 10:01:43
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原创 BUG(跑SLAM14-ch10)
错误提示：ceresBundle.cpp:17:14: error: ‘struct ceres::Solver::Options’ has no member named ‘num_linear_solver_threads’ 尝试修改：在ceresBundle.cpp查找num_linear_solver_threads发现只有此处有，感觉影响不大就先把如下语句给注释掉了，然后能成功运行了o...
2018-06-23 08:15:42
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原创 About g2o安装与使用
1.安装：sudo apt-get install libqt4-dev qt4-qmake libqglviewer-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libcholmod-dev//注：最后一个依赖项需要table键来填充名称g2o是一个基于图优化的库，图优化是一种将非线性理论与图论结合起来的理论，在图优化中将顶点表示优化变量，边表示误...
2018-06-21 10:13:30
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原创 BUG(跑SLAM14-ch9)
Q1:学习9.2编译进行cmake ..时CMake Error in src/CMakeLists.txt: Imported target "opencv_viz" includes non-existent path "/usr/local/include/opencv" in its INTERFACE_INCLUDE_DIRECTORIES. Possible re...
2018-06-10 17:22:06
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原创 Ubuntu14.04安装记录(专用2)
6.安装Ceres库由于按照书上出现了“E未发现软件包liblpack-dev的错误”，故另参考流程如下https://blog.csdn.net/felaim/article/details/60138647安装g2o库7.编译安装VTK库(笔者使用的系统是Ubuntu14.04，为保险起见安装的是VTK-6.3.0)1)下载VTK包VTK-6.3.0.tar.gz ...
2018-06-10 00:06:56
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空空如也
空空如也
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