BUG(跑SLAM14-ch10)

在执行SLAM14-ch10时遇到错误提示,通过注释ceresBundle.cpp中的num_linear_solver_threads语句成功运行。然而,虽然显示优化结果,但final.ply和initial.ply文件未生成。期待熟悉该领域的读者提供帮助。
摘要由CSDN通过智能技术生成

错误提示:

ceresBundle.cpp:17:14: error: ‘struct ceres::Solver::Options’ has no member named ‘num_linear_solver_threads’ 

尝试修改:ceresBundle.cpp

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