FANUC机器人主板启动加载过程状态（故障分析）

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FANUC机器人主板启动加载过程状态（故障分析）

原创 工业机器人辅导员 工业机器人辅导员 2019-07-14

补发一下昨天伺服放大器电路局部LED照。

 

方便查阅，对应如下：（V4不在范围）

LED 颜色 显示状态解释内容
V4 红色 6轴放大器内部DC链路电路被充电有电压后，会亮。
SVALM 红色 6轴伺服放大器有故障亮红。
SVEMG 红色 有急停信号会亮红
DRDY 绿色 驱动电机时亮绿
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