发那科机器人常见的异常解决方案

第一类错误：示教板空白、机器人死机

判断方法：1、PSU 上红色LED 亮代表电源供给报警，可能保险F4熔断、查看CP2、CP3线路（200ACV输出）、更换PSU；绿色PIN熄灭代表电源供给单元未获得200V 的交流电源输入，可能保险F1熔断、查看CP1线路（来自变压器）、更换PSU。、

2、面板上ALM灯亮，面板与主板通讯故障，查看JRS15线路、查看F2，F2熔断示教盒打不开；PON灯熄灭，面板内部不能产生+5V电源，检查CRM63线路、F1保险（外部+24V输入），更换面板。PSU是电源主要是供电，CP2主要供电给急停单元和风扇，PIL指示灯正常为绿色，保险丝熔断则此灯灭

电源通过短路器、变压器后分别产生220VAC交流电供给PSU和240VAC通过E-STOP急停单元和伺服放大器供给机器人的马达电源。PSU在交流电输入后产生220VAC供给机器人内部风扇单元、急停单元、主板；产生24V供给急停单元、主板、面板和示