第十集 关于库卡机器人滚折边程序使用和工具负载使用说明

车型（Typ）按十位数区分。由此，一个零件可以有 9 个子程序使用。从子程序 UP11 开始作为 Typ 1 的第 1道折边(Falzstep 1 第 1 步折边)，并按升序递增至折边结束。通常，完成折边需要 3-4 个 UP。折边步数 (子程序)取决于切口边缘的开口角度。折边区域将来会汇总到 1 个 UP，也就是说，不再分为门槛，锁侧，铰链侧等。

某些指定TCP工具 用于校准，并在机器人控制器中长期保留。在重新校准、搬迁等情况下尤为重要。如果使用摄像系统进行校准，应使用指定子程序。

如果滚折边工具重量小于所用机器人型号额定负载的 30%，则应输入从理论上计算出的值。此机器人将不进行负载测试！