VIVADO综合时报错 : has multiple drivers

Verilog语言中,同一个变量在多个always或assign块中被赋值会导致冲突,这是不可综合的。正确的做法是根据时序逻辑和组合逻辑选择阻塞或非阻塞赋值,并确保每个变量在单一always块中定义。理解并遵循阻塞与非阻塞赋值的原则对于防止此类错误至关重要。

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错误分析:关键词是multiple drivers。同一个变量,在不同的always 或者assign中被赋值,造成冲突。这在Verilog语言中是不被允许的。尤其是在复制一段代码之后,漏掉要修改的变量名,很容易导致这个问题。

不可综合语句——在多个always块中对同一变量赋值

原因探究:寄存器输入端是由触发器组成的,用两个always块这个寄存器进行赋值,无论其中经过了怎样的条件判断,最终结果毫无疑问是将两个相独立的触发信号连在了寄存器的CLK端上,一端口接入两信号,这显然已经不是一个符合标准的数字逻辑电路了。所以这样的语句是无法被综合成电路的。(不同软件的处理似乎不同,quartus2是直接拒绝双always赋值,而有的综合布线软件在警告之后会将两个信号连到一个双端口门上再接入寄存器,这显然会改变程序原有逻辑,画波形图一看就知道了)

赋值规范
“在描述组合逻辑的always块中使用阻塞赋值,则综合成组合逻辑的电路结构。”
“在描述时序逻辑的always块中使用时序赋值,则综合成时序逻辑的电路结构。”

阻塞与非阻塞赋值的使用原则:
原则1:时序电路建模时,用非阻塞赋值。
原则2:锁存器电路建模时,用非阻塞赋值。
原则3:用always块描述组合逻辑时,采用阻塞赋值。
原则4:在同一个块中描述时序逻辑和组合逻辑的混合逻辑时,用非阻塞赋值。
原则5:同一个always块中只能全用阻塞赋值或者全用非阻塞赋值。
原则6:不能在多个always块中对同一个变量进行赋值。

### 基于粒子群优化算法路径规划实现 #### 粒子群优化算法简介 粒子群优化(Particle Swarm Optimization, PSO)是一种模拟鸟群觅食行为而提出的群体智能优化算法。该算法通过个体之间的协作与竞争来寻找最优解,在解决连续空间中的最优化问题方面表现出色[^2]。 #### 动态化学品车辆运输路径规划案例分析 针对特定应用场景下的路径规划问题,PSO被用来设计一种新型的动态路径规划方案。此方法不仅考虑了静态因素如距离成本,还引入了实时路况信息作为动态调整依据。具体来说,每个粒子代表一条可能的行驶路线;其适应度函数综合考量了行程时间和安全风险等多个维度指标。随着迭代次数增加,整个种群逐渐向更优解逼近直至满足终止条件为止。 #### MATLAB代码示例 下面给出一段简化版的MATLAB程序片段用于展示如何利用PSO来进行简单的两点间最佳路径搜索: ```matlab function [bestPath,bestFitness]=pso_path_planning(startPoint,endPoint,mapInfo) % 参数初始化... for iter=1:maxIterNum for i=1:numParticles % 更新位置和速度... fitness(i)=evaluate_fitness(particles{i},mapInfo); if(fitness(i)<personalBestFitness(i)) personalBestPosition{i}=particles{i}; personalBestFitness(i)=fitness(i); if(personalBestFitness(i)<globalBestFitness) globalBestFitness=personalBestFitness(i); globalBestPosition=personalBestPosition{i}; end end % 根据新得到的最佳位置更新当前粒子的速度和方向... end disp(['Iteration ',num2str(iter),': Best Fitness=',num2str(globalBestFitness)]); % 判断是否达到结束标准... end bestPath=globalBestPosition; bestFitness=globalBestFitness; end ```
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