点云和图像处理相关内容汇总

把能想起来，且有截图的简单汇总下

机载点云地形相关内容

1. 机载点云地面点和非地面点识别

识别场景中的梯度较大的区域，进行渐进三角网滤波，梯度大的地方补一下初始地面点

与其他软件相关算法结果进行对比

软件1 三角网滤波算法

软件1 形态学滤波算法

软件1 布料模拟滤波算法

当前算法结果

2. DSM和DEM栅格影像生产

针对地面点和非地面点进行栅格化，插值方法采用反距离加权插值或三角网插值
DSM栅格
Dem栅格
其他数据

3. 等高线生产

依据DEM/地面点生产等高线

4. 遥感卫星影像

遥感DSM影像滤波处理，不过方法和上述方法不一致

GF7 DSM 2米格网

GF7 DEM 2米格网

机载点云其他算法内容

1. 点云分块处理

按照行列距离和重叠范围规则分块

2. 点云噪声剔除

大噪声和小噪声

噪声滤除前

噪声滤除后

3. 建筑物提取

提取建筑物，先分割平滑面片，利用规则阈值进行提取

4. 单木提取

归一化高程->梯度->数顶点检测->分水岭算法分割=单木分割结果

5. 电力线提取

提取点云中的线性特征，进行电力线提取和矢量化重建

6. 点云矢量裁剪

射线法多边形裁剪

7. 点云拼接

粗拼接+精配准

8. 点云分类

1.面向单点分类
一种新的倾斜摄影测量点云分类框架

2.面向分割分类

步进式区域生长的城区摄影测量点云分类

9. 建筑物三维建模（未完待续…）

1.编译了开源的建筑物三维建模C++源码

2.依据论文自己复现(未完待续…)
（1）区域生长平面分割+平面最小二乘拟合找点+过分割现象合并

初次分割

最后分割结果

（2）二维轮廓线识别+轮廓线排序+轮廓简化+关键点识别+轮廓规则化+竖线识别（内部线）…

轮廓线+关键点识别

白色为内部竖线
（3）其他数据测试

原始数据

XOY投影

轮廓线提取+排序（颜色代表顺序）

关键点识别

关键点简化+规则化

套合情况

数据1平面分割

数据1局部放大

数据集2平面分割结果

数据集2局部放大图

数据集2局部放大图

其他算法分享

1. DSM精细化处理

1.建筑物规则化处理

2.水域精细化处理
静止水域整平、流动水域分段置平




3.道路精细化处理
道路整平



4.异常区域替换处理

2.点云积木识别

给定点云数据，返回积木四角点和中心抓取点三维坐标

3.筒状工件焊接线识别

给定筒状工件的点云数据，提取焊接线点云，并提供等间隔焊接点反馈给焊接机器人


含破洞/点云缺失部分的检测

焊接点切片点位图

4.矿车车轮中心识别

实现实时火车轮中心点润滑油加注孔识别
工作场景：

主要涉及的QT功能点：
1.日志可视化
2.按钮及各类参数添加组件
3.水印添加及图片可视化
4.许可添加
5.主线程边调用dll边刷界面；新建子线程调用dll，主线程刷界面
6.圆心点检测

整体界面风格

可以控制处理的进度，可以暂停、继续、终止，支持单张影像处理，也支持传入文件夹批量处理。

检测结果表格

许可新增

5.深度学习相关项目

Tensorflow2.0 深度学习平台，采用 YOLOv3、YOLOv5、SSD 目标检测模型迁移、实现物体检测、五官实时识别等工作。
模型部署相关，查看链接：https://blog.csdn.net/qq_40335930/article/details/136481794

1.是否佩戴口罩检测

2.车辆检测
开源数据训练

3.五官检测
眼睛+鼻子+嘴巴+耳朵

4.电路板误差检测
开源数据训练模型

6.点云相关练习

QT功能练习及打包
1.电力线提取

2.建筑物提取

3.法向量计算

4.平滑面分割
自动分割

半交互式分割（点选种子点+自动分割）

7.练习的小程序

1.读显

2.直方图均衡化

3.高斯滤波



4.分割